Robot 6-osiowy Inovance IR-R20H-120S-INT
- Zasięg: 1218 mm,
- Udźwig: 20 kg,
- Powtarzalność: ±0,04 mm,
- Detekcja kolizji,
- Wysoka precyzja,
- Dynamiczna funkcja śledzenia,
- Łatwa rozbudowa - wbudowane przewody,
- Protokoły komunikacyjne: EtherCAT, Profinet, Modbus, Ethernet/IP, CC-Link.
Opis
Robot 6-Osiowy Inovance IR-R20H-120S-INT
Robot 6-osiowy Inovance IR-R20H-120S-INT to wydajna, sześcioosiowa jednostka przemysłowa zaprojektowana z myślą o aplikacjach, które wymagają wysokiego udźwigu i dynamicznego operowania w średnim i dużym zasięgu roboczym. Dzięki połączeniu solidnej konstrukcji, zoptymalizowanej kinematyki i wysokiej precyzji, model ten świetnie sprawdza się w zadaniach takich jak paletyzacja, załadunek/rozładunek maszyn oraz manipulacja cięższymi komponentami.
IR-R20H-120S-INT to odpowiednie rozwiązanie dla inżynierów i integratorów poszukujących balansu między wydajnością, elastycznością oraz niezawodnością w produkcji ciągłej.
Najważniejsze cechy produktu:
- 6 osi swobody – umożliwiają pełną manipulację w przestrzeni 3D, nawet przy złożonych trajektoriach,
- Zasięg ramienia: 1218 mm – idealny do dużych stanowisk roboczych i procesów wymagających szerokiego pola działania,
- Maksymalny udźwig 20 kg – idealny do zadań z cięższymi detalami lub narzędziami,
- Powtarzalność ±0,04 mm – zapewnia stabilność procesu w aplikacjach o wysokich wymaganiach jakościowych,
- Wysoka sztywność konstrukcji i odporność na dynamiczne obciążenia,
- Zintegrowane prowadzenie przewodów i opcje zasilania dodatkowych narzędzi.
Zastosowania:
- Paletyzacja i depaletyzacja cięższych produktów,
- Obsługa maszyn przemysłowych – tokarek, frezarek, wtryskarek,
- Manipulacja w aplikacjach logistycznych i montażu elementów mechanicznych,
- Procesy pick & place w strefach o szerokim zasięgu,
- Zautomatyzowane linie pakujące i montażowe,
- Oraz wiele innych opartych na zaletach robota.
Zyski wdrożeniowe robota 6D Inovance IR-R20H-120S-INT:
Opłacalność inwestycji
Atrakcyjna cena i szerokie możliwości zastosowania przyspieszają zwrot inwestycji oraz wspierają stabilność i jakość produkcji.
Balans dynamiki i precyzji
Zaawansowane algorytmy sterowania i tłumienia drgań zapewniają stabilne trajektorie nawet przy złożonych ruchach przestrzennych.
Optymalna konstrukcja
Zredukowane gabaryty i niewielka waga robota ułatwia integrację w środowiskach o ograniczonej przestrzeni.
Integracja jako priorytet
Obsługa popularnych protokołów komunikacyjnych, takich jak EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP ,Modbus TCP czy CC-Link, upraszcza włączenie robota do istniejących systemów sterowania.
Elementy systemu sterowania robotem Inovance
Kontroler robota IRCB501 zwiększona ochrona
- Zintegrowany napęd ze sterownikiem – kompaktowa konstrukcja ogranicza okablowanie, upraszcza instalację i pozwala zaoszczędzić przestrzeń w szafie sterowniczej,
- Współpracuje z robotami 6-osiowmi – zoptymalizowany pod względem prędkości i precyzji ruchu w aplikacjach robotycznych,
- Zwiększona ochrona IP54 – większa odporność na warunki zewnętrzne + odporność na pył metaliczny,
- Płynność działania przy dużej dynamice – zintegrowane algorytmy redukcji drgań i interpolacji trajektorii gwarantują stabilną pracę nawet podczas szybkich ruchów,
- Przystosowany do integracji z linią produkcyjną – obsługa popularnych interfejsów komunikacyjnych umożliwia bezproblemowe podłączenie do systemów nadrzędnych,
- Obsługa zewnętrznych osi – możliwość sterowania dodatkowymi napędami, takimi jak przenośniki czy pozycjonery, bez potrzeby stosowania oddzielnych sterowników,
- Elastyczne rozbudowywanie funkcjonalności – moduły I/O, sieciowe oraz enkoderowe pozwalają na proste dostosowanie kontrolera do specyficznych potrzeb aplikacji.
Teach pendant
- Czytelny ekran dotykowy 7” – wyświetlacz TFT‑LCD o wysokiej rozdzielczości zapewnia wygodną obsługę i szybką reakcję na dotyk, zwiększając komfort pracy operatora,
- Pełna obsługa bez użycia komputera – edycja, nauka ruchu i uruchamianie programów możliwe są bezpośrednio z pendanta, zarówno w trybie online, jak i offline,
- Funkcje diagnostyczne na miejscu – wbudowane narzędzia debugowania umożliwiają śledzenie pozycji robota, podgląd IO oraz pracę z breakpointami i krokowaniem w czasie rzeczywistym,
- Trwała konstrukcja przemysłowa – obudowa o klasie szczelności IP54 i ergonomiczny uchwyt gwarantują niezawodność działania nawet w wymagającym środowisku produkcyjnym.
InoRoboLab- software
- Szybsze pisanie kodu – automatyczne podpowiedzi i uzupełnianie składni znacznie usprawniają proces programowania,
- Lepsza czytelność skryptów – możliwość zwijania i rozwijania fragmentów kodu logicznego pozwala łatwiej zarządzać dużymi projektami,
- Zaawansowane narzędzia debugowania – jednoczesne śledzenie wielu zadań, punkty przerwań i krokowe wykonanie kodu pomagają szybko wykrywać problemy,
- Rozbudowane zmienne i alarmy – obsługa struktur danych oraz dokładna analiza alarmów z opisem przyczyny i sugerowanym działaniem zwiększają efektywność pracy.
Roboty 6D Inovance – materiały wideo:
Prezentacja Robota 6-Osiowego Inovance.
Parametry
| Model | IR-R20H-120S-INT |
|---|---|
| Styl konstrukcyjny | Pionowa struktura kaskadowa |
| Liczba osi | 6 |
| Zasięg maksymalny | 1218 mm |
| Powtarzalność | ±0,04 mm |
| Udźwig maksymalny | 20 kg |
| Stopień ochrony | IP40 |
| Prędkości maksymalne | J1 = 260°/s |
| J2 = 240°/s | |
| J3 = 260°/s | |
| J4 = 470°/s | |
| J5 = 450°/s | |
| J6 = 705°/s | |
| Zakres ruchu | J1 = ±170° |
| J2 = -160~+90° | |
| J3 = -76~+210° | |
| J4 = ±190° | |
| J5 = ±140° | |
| J6 = ±360° | |
| Dopuszczalny moment obrotowy | J4 = 35 N·m |
| J5 = 35 N·m | |
| J6 = 20 N·m | |
| Moment bezwładności | J4 = 1 kg·m² |
| J5 = 1 kg·m² | |
| J6 = 0,4 kg·m² | |
| Złącza użytkownika | 24 linii sygnałowych 30V 0,5A |
| 4 × Ø6 mm, 0,59 MPa | |
| Warunki pracy | Temp.: 0~45°C |
| Wilgotność: 5–95% RH (bez kondensacji) | |
| Gradient temperatury | 1,5°C/min |
| Waga | 150 kg |
| Kontroler | IRCB501 zwiększona ochrona |
| Sposób montażu | Podłogowy |
| Certyfikaty | CE, cSGSus, KCs, Kc |
Wymiary produktu podane w mm (bok).
