- Moc: 100W - 2kW.
- Do serwosterowników ISA-7X oraz ISA-8E.
- Moment obrotowy: 0,32Nm – 9,55Nm.
- Kompaktowe wykonanie.
- Enkoder absolutny.
- Bezobsługowa eksploatacja.
- IP65.
Opis
Serwomotory IOSMPH - duże możliwości konfiguracji:
- Sprzężenie zwrotne w postaci wielo- lub jednoobrotowego enkodera absolutnego.
- 4 rozmiary kołnierza.
- 100W - 2kW mocy dla serwosterowników ISA-7X.
- 100W - 1kW mocy dla serwosterowników ISA-8E.
- Różne wykonania wału.
- Uszczelnienie przeciwolejowe.
- Hamulec 24VDC.
Serwomotory IOSMPH - specyfikacja techniczna:
Model | IOSMPH | A04010 | A06020 | A06040 | A08075 | B131D0 | B131D5 | B132D0 |
Współpraca z serwosterownikiem |
ISA-7X | |||||||
ISA-8E | - | - | ||||||
Napięcie zasilania | Vac | 200 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Rozmiar kołnierza | mm | 40 | 60 | 80 | 130 | |||
Moc znamionowa | kW | 0,1 | 0,2 | 0,4 | 0,75 | 1 | 1,5 | 2 |
Znamionowy moment obrotowy | Nm | 0,32 | 0,64 | 1,27 | 2,39 | 4,77 | 7,16 | 9,55 |
Maksymalny moment obrotowy | Nm | 0,96 | 1,9 | 3,8 | 7,2 | 14,3 | 20,05 | 26,74 |
Prąd znamionowy | Arms | 0,9 | 1,7 | 2,8 | 5 | 5,8 | 8,6 | 11,7 |
Prąd maksymalny | Arms | 2,7 | 5,1 | 8,4 | 15 | 18,6 | 24,1 | 32,8 |
Znamionowa prędkość obrotowa | obr./min. | 3000 | 2000 | |||||
Maksymalna prędkość obrotowa | obr./min. | 6000 | 3000 | |||||
Stała momentu obrotowego | Nm/Arms | 0,37 | 0,38 | 0,454 | 0,48 | 0,856 | 0,86 | 0,829 |
Bezwładność | 10-4kgm2 | 0,75 (0,82) | 0,27 (0,29) | 0,49 (0,51) | 1,72 (1,74) | 12,5 (14,5) | 18,5 (20,5) | 24,2 (26,2) |
Waga | kg | 0,55 (0,75) | 1,1 (1,5) | 1,6 (2,1) | 2,7 (3,3) | 6,1 (8,1) | 7,6 (9,7) | 9,3 (11,4) |
Enkoder | Jednoobrotowy enkoder absolutny 20 bitowy* Wieloobrotowy enkoder absolutny 20 bitów x 16 bitów* Wieloobrotowy enkoder absolutny 23 bity x 16 bitów** |
|||||||
Znamionowe napięcie hamulca | Vdc | 24 +/- 10% | ||||||
Znamionowy prąd hamulca | A | 0,25 | 0,3 | 0,33 | 0,82 | |||
Moment obrotowy hamulca | Nm | 0,32 | 1,27 | 2,39 | 9,55 | |||
Czas załączenia | ms | 40 | 50 | 60 | 120 | |||
Czas zwolnienia | ms | 20 | 80 | |||||
Klasa odpornośći na ciepło |
F | |||||||
Temperatura pracy | °C | 0 - 40 | ||||||
Wilgotność powietrza | % | 20 - 85 | ||||||
Stopień ochrony |
IP65 |
* Wykonanie dla serwosterowników ISA-7X.
** Wykonanie dla serwosterowników ISA-8E.
( ) Wartości w nawiasach odwołują się do silników z hamulcem.
Serwomotory IOSMPH - kod zamówieniowy:
Dobór serwosilnika do typu sterownika LITEON:
Oznaczenie silnika | Współpracujący sterownik |
---|---|
IOSMPH x xx xxx x C x x (gdzie "C" oznacza 20 bitowy enkoder absolutny jednoobrotowy) | ISA-7X |
IOSMPH x xx xxx x D x x (gdzie "D" oznacza 20 x 16 bitowy enkoder absolutny wieloobrotowy) | |
IOSMPH x xx xxx x F x x (gdzie "F" oznacza 23 x 16 bitowy enkoder absolutny wieloobrotowy) | ISA-8E |