Sterownik ruchu Trio Motion MC403 wieloosiowy

  • 2 osie (serwo w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego)
  • lub 3 osie (krok / kierunek).
  • Interpolacja: liniowa, kołowa, helikalna, sferyczna.
  • Sygnały enkodera absolutnego: EnDAT i SSI.
  • Szybkie wyjścia sprzętowe dla kamer i laserów.
  • Port Ethernetowy protokołów: Ethernet-IP / Modbus TCP.
  • Programowanie zgodne z IEC 61131-3.
  • Wbudowana kinematyka robotów: kartezjański, SCARA, delta, antropomorficzny, równoległy oraz własne użytkownika.
  • Gniazdo kart Micro SD.
  • Port CANopen dla rozbudowy wejść / wyjść.
  • Ceryfikaty: RoHS, UL i CE.

Opis

Konfigurowalne porty osi
  • Zlokalizowane w czołowej części obudowy
  • Programowo konfigurowalne jako wyjścia krok-kierunek lub wejścia sprzężenia zwrotnego napędów
  • Obsługiwane standardy sprzężenia enkoderowego: sygnał inkrementalny, popularne protokoły SSI, Tamagawa i EnDAT
  • Możliwość użycia portów do symulacji sygnału enkoderowego
W standardzie
  • Wbudowany port Ethernet - programowanie sterownika, jak również wymiana danych z panelami operatorskimi (HMI) i sterownikami PLC.
  • Cykl kontroli serw 125-2000 µsek.
  • Obsługa plików tekstowych.
  • Funkcje: tablice CAM / synchronizacja osi.
  • 64 bitowa precyzja obliczeniowa procesora ARM11.
  • Wielowątkowy program użytkownika tworzony w języku TrioBASIC.
  • Motion Perfect v4 - kompleksowe oprogramowanie narzędziowe (dla sterownika ruchu, HMI i PLC).
  • Metalowa podstawa połączona z uziemieniem - ochrona przed przemysłowymi zakłóceniami elektrycznymi.
  • Diody LED - sygnalizacja statusu urządzenia.
Opcjonalnie
  • Opcjonalnie IEC 61131-3 - programowanie w standardzie przemysłowym dla uzyskania pełnej funkcjonalność sterownika PLC.
Dostępne modele
  • MC403 - standardowy sterownik wyposażony w wyjścia analogowe, umożliwiające między innymi sterowanie napędami serwo.
  • MC403-Z - uproszczony, ekonomiczny sterownik nieposiadający wbudowanego przetwornika cyfrowo-analogowego.
Wszystkie modele posiadają 16 wewnętrznych osi programowych. Nieskojarzone z wyjściami fizycznymi osie mogą zostać użyte w programie jako wirtualne. Każda z osi może zostać zaprogramowana dla dowolnego ruchu korzystając przy tym między innymi z:
  • interpolacji liniowej, kołowej, helikalnej lub sferycznej,
  • elektrycznej krzywki (CAM),
  • synchronizacji z innymi osiami,
  • przekładni programowej.

Dostępne modele wieloosiowego sterownika ruchu MC403

Akcesoria
  • P317 - P327     Moduły wejść/wyjść CANopen.
  • P750         Przetwarzanie kinematyki FEC.
  • P843 - P844     Panel operatorski (HMI) Uniplay 5" i 7".

Pytania dotyczące produktów

Brak pytań
Proszę pamiętać, że tylko zalogowani użytkownicy mogą zadawać pytania
ELDAR © 2022