- 2 osie (serwo w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego)
- lub 3 osie (krok / kierunek).
- Interpolacja: liniowa, kołowa, helikalna, sferyczna.
- Sygnały enkodera absolutnego: EnDAT i SSI.
- Szybkie wyjścia sprzętowe dla kamer i laserów.
- Port Ethernetowy protokołów: Ethernet-IP / Modbus TCP.
- Programowanie zgodne z IEC 61131-3.
- Wbudowana kinematyka robotów: kartezjański, SCARA, delta, antropomorficzny, równoległy oraz własne użytkownika.
- Gniazdo kart Micro SD.
- Port CANopen dla rozbudowy wejść / wyjść.
- Ceryfikaty: RoHS, UL i CE.
Opis
Konfigurowalne porty osi |
---|
- Zlokalizowane w czołowej części obudowy
- Programowo konfigurowalne jako wyjścia krok-kierunek lub wejścia sprzężenia zwrotnego napędów
- Obsługiwane standardy sprzężenia enkoderowego: sygnał inkrementalny, popularne protokoły SSI, Tamagawa i EnDAT
- Możliwość użycia portów do symulacji sygnału enkoderowego
W standardzie |
---|
- Wbudowany port Ethernet - programowanie sterownika, jak również wymiana danych z panelami operatorskimi (HMI) i sterownikami PLC.
- Cykl kontroli serw 125-2000 µsek.
- Obsługa plików tekstowych.
- Funkcje: tablice CAM / synchronizacja osi.
- 64 bitowa precyzja obliczeniowa procesora ARM11.
- Wielowątkowy program użytkownika tworzony w języku TrioBASIC.
- Motion Perfect v4 - kompleksowe oprogramowanie narzędziowe (dla sterownika ruchu, HMI i PLC).
- Metalowa podstawa połączona z uziemieniem - ochrona przed przemysłowymi zakłóceniami elektrycznymi.
- Diody LED - sygnalizacja statusu urządzenia.
Opcjonalnie |
---|
- Opcjonalnie IEC 61131-3 - programowanie w standardzie przemysłowym dla uzyskania pełnej funkcjonalność sterownika PLC.
Dostępne modele |
---|
- MC403 - standardowy sterownik wyposażony w wyjścia analogowe, umożliwiające między innymi sterowanie napędami serwo.
- MC403-Z - uproszczony, ekonomiczny sterownik nieposiadający wbudowanego przetwornika cyfrowo-analogowego.
- interpolacji liniowej, kołowej, helikalnej lub sferycznej,
- elektrycznej krzywki (CAM),
- synchronizacji z innymi osiami,
- przekładni programowej.
Akcesoria |
---|
- P317 - P327 Moduły wejść/wyjść CANopen.
- P750 Przetwarzanie kinematyki FEC.
- P843 - P844 Panel operatorski (HMI) Uniplay 5" i 7".