Sterownik ruchu Trio Motion MC4N-RTEX Realtime Express (RTEX) wieloosiowy
- Do 32 cyfrowych osi opartych na interfejsie RTEX.
- Do 1024 wejść/wyjść.
- Interpolacja: liniowa, kołowa, helikalna, sferyczna.
- Osobny port sygnału enkoderowego.
- Sygnały enkodera absolutnego: EnDAT i SSI.
- Szybkie wyjścia sprzętowe dla kamer i laserów.
- Port Ethernetowy protokołów: Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP.
- Wbudowana kinematyka robotów: kartezjański, SCARA, delta, antropomorficzny, równoległy oraz własne użytkownika.
- 4 wejścia o krótkim czasie reakcji.
- Izolowane porty RS232 i RS485.
- Gniazdo kart SD.
- Port CANopen dla rozbudowy wejść / wyjść.
- Podświetlany ekran LCD.
- Ceryfikaty: RoHS i CE.
Opis
| Osie w protokole RTEX |
|---|
- 64-bitowe całkowitoliczbowe rejestry pozycji dla uzyskania dużej precyzji osi.
- Sterowniki podrzędne RTEX oraz moduły wejść/wyjść - możliwość pracy w trybach cyklicznej synchronizacji pozycji, prędkości lub momentu.
- Programowanie MC4N identyczne jak tradycyjnych osi sterowanych analogowo z dodatkową możliwością konfigurowania sterowników i alarmów procesowych poprzez magistrale RTEX.
| W standardzie |
|---|
- Wbudowany port Ethernet - programowanie sterownika, jak również wymiana danych z panelami operatorskimi (HMI) i sterownikami PLC.
- Obsługa plików tekstowych.
- 64 bitowa precyzja obliczeniowa procesora ARM 11 (532 MHz).
- Wielowątkowy program użytkownika tworzony w języku TrioBASIC.
- Motion Perfect v4 - kompleksowe oprogramowanie narzędziowe (dla sterownika ruchu, HMI i PLC).
- Metalowa podstawa połączona z uziemieniem - ochrona przed przemysłowymi zakłóceniami elektrycznymi.
- Podświetlany ekran LCD - sygnalizacja statusu urządzenia.
| Opcjonalnie |
|---|
- Opcjonalnie IEC 61131-3 - programowanie w standardzie przemysłowym dla uzyskania pełnej funkcjonalność sterownika PLC.
| Dostępne modele |
|---|
- interpolacji liniowej, kołowej, helikalnej lub sferycznej,
- elektrycznej krzywki (CAM),
- synchronizacji z innymi osiami,
- przekładni programowej. Moc kontrolera pozwala na jednoczesne liczenie wielu kinematyk robotów.
| Kody produktu |
|---|
- P906 MC4N-RTEX 2 osie.
- P907 MC4N-RTEX 4 osie.
- P908 MC4N-RTEX 8 osi.
- P909 MC4N-RTEX 16 osi.
- P910 MC4N-RTEX 32 osie.
| Akcesoria |
|---|
- P317 - P327 Moduły wejść/wyjść CANopen.
- P750 Przetwarzanie kinematyki FEC.
- P843 - P844 Panel operatorski (HMI) Uniplay 5" i 7".
