64-bitowe całkowitoliczbowe rejestry pozycji dla uzyskania dużej precyzji osi.
Sterowniki podrzędne EtherCAT oraz moduły wejść/wyjść - możliwość pracy w trybach cyklicznej synchronizacji pozycji, prędkości lub momentu.
Programowanie MC4N identyczne jak tradycyjnych osi sterowanych analogowo z dodatkową możliwością konfigurowania sterowników i alarmów procesowych poprzez magistrale EtherCAT.
W standardzie
Wbudowany port Ethernet - programowanie sterownika, jak również wymiana danych z panelami operatorskimi (HMI) i sterownikami PLC.
Obsługa plików tekstowych.
64 bitowa precyzja obliczeniowa procesora ARM 11 (532 MHz).
Wielowątkowy program użytkownika tworzony w języku TrioBASIC.
Metalowa podstawa połączona z uziemieniem - ochrona przed przemysłowymi zakłóceniami elektrycznymi.
Podświetlany ekran LCD - sygnalizacja statusu urządzenia.
Dostępne modele
MC4N-ECAT P901 posiada 32 wewnętrzne osie programowe. Nieskojarzone z wyjściami fizycznymi EtherCAT osie mogą zostać użyte w programie jako wirtualne.
Każda z osi może zostać zaprogramowana dla dowolnego ruchu korzystając przy tym między innymi z:
interpolacji liniowej, kołowej, helikalnej lub sferycznej,
elektrycznej krzywki (CAM),
synchronizacji z innymi osiami,
przekładni programowej.
Moc kontrolera pozwala na jednoczesne liczenie wielu kinematyk robotów.
