Napęd serwo krokowy Fastech S-SERVOII-ST-42L-A z enkoderem

Praca w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego.
Precyzja bez utraty synchronizacji.
Redukcja temperatury silnika oraz strat.
Zasilanie 24Vdc.
Kołnierz silnika: 42mm.

Modele online
Opis
Parametry
FAQ
Do pobrania
Polecane
Baza wiedzy

Opis

W porównaniu do S-SERVO, nowe napędy Fastech z serii S-SERVO II cechują się enkoderem o większej rozdzielczości (10000 pozycji na obrót) oraz dostępnością sygnałów enkoderowych ABZ oraz ich negacji.

Napęd serwo krokowy S-SERVOII-ST-60L-A:

W zestawie

Sterownik silnika
Silnik z zabudowanym enkoderem
Komplet wtyczek
Oprogramowanie do konfiguracji napędu (w zakładce "Do pobrania")

W ofercie dostępne są także przekładnie, hamulce, konwertery oraz przewody połączeniowe.

Napęd serwo krokowy S-SERVOII-ST-42L-A - specyfikacja techniczna:

Kod zamówieniowy	S-SERVOII-ST-42L-A
Silnik
Moment trzymający	• 0,431 Nm
Bezwładność wału	• 68 gcm²
Długość (L - rysunek poniżej)	• 47 mm
Temp. pracy	• 0 do 55°C
Sterownik
Algorytm sterowania	• zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (32 bitowy procesor ARM)
Napięcie zasilania	• 24VDC +/- 10%
Pobór prądu	• maks. 500mA (nie licząc silnika)
Temperatura robocza	• 0 do 50°C
Prędkość obrotowa	• 0 do 3000 obr/min
Rozdzielczość (wybierana mikroprzełącznikiem)	500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 4000, 5000, 6400, 8000, 10000, 20000, 25000, 36000, 40000, 50000
Częstotliwość impulsów sterujących	• maks. 500 kHz (wypełnienie 50%)
Funkcje zabezpieczające	• przekroczenie: prądu, prędkości, napięcia, wstecznej siły elektromotorycznej (back EMF), temperatury; • błędy: przeciązenia; podłączenia silnika, podłączenia enkodera; osiągnięcia pozycji zadanej, dynamiczny błąd śledzenia pozycji, pamięci ROM
Wskaźnik LED	• zasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca
Prąd podczas pracy	• 50% ~ 150% (ustawiany za pomocą oprogramowania narzędziowego
Prąd na postoju	• 20% ~ 100% (ustawiany za pomocą oprogramowania narzędziowego
Metoda sterowania	• 1-pulsowa / 2-pulsowa
Kierunek wirowania	• zgodnie/przeciwnie z ruchem wskazówek zegara
Zadawanie prędkości (pozycji)	• częstotliwościowo (impulsowo)
Sygnały wejściowe	• impulsy zadające, Aktywacja napędu, Kasowanie alarmu (optoizolowane)
Sygnały wyjściowe	• "w pozycji", alarm (optoizolowane)