Robot 6-osiowy Inovance IR-R10-110S-INT

  • Zasięg: 1101,6 mm,
  • Udźwig: 10 kg,
  • Powtarzalność: ±0,02 mm,
  • Detekcja kolizji,
  • Wysoka precyzja,
  • Dynamiczna funkcja śledzenia,
  • Łatwa rozbudowa - wbudowane przewody,
  • Protokoły komunikacyjne: EtherCAT, Profinet, Modbus, Ethernet/IP.
      

Opis

Robot 6-Osiowy Inovance IR-R10-110S-INT

Robot 6-osiowy Inovance IR-R10-140S-INT to gabarytowo najmniejsza i najlżejsza propozycja z gamy produktowej modelu IR-R10. Jest to wszechstronny i wydajny robot przemysłowy klasy średniej, stworzony do realizacji zadań wymagających wysokiej precyzji, dużego zasięgu i pełnej elastyczności ruchu. Wyposażony w 6 osi swobody, pozwala na płynną manipulację w przestrzeni 3D – co czyni go idealnym wyborem dla inżynierów automatyzujących złożone procesy montażowe, manipulacyjne i kontrolne.

Zasięg 1101,6 mm oraz udźwig do 10 kg czynią model IR-R10-110S-INT niezastąpionym w aplikacjach wymagających zarówno precyzji, jak i pracy z większymi elementami lub narzędziami.


Najważniejsze cechy produktu:

  • 6 osi swobody – umożliwiają pełną manipulację w przestrzeni 3D, nawet przy złożonych trajektoriach,
  • Zasięg ramienia: 1101,6 mm – umożliwia pracę na rozległych stanowiskach roboczych,
  • Maksymalny udźwig 10 kg – idealny do aplikacji z większymi detalami lub osprzętem,
  • Powtarzalność ±0,02 mm – wysoka dokładność przy utrzymaniu dynamiki,
  • Solidna konstrukcja z wysoką sztywnością – przystosowana do intensywnej eksploatacji w trybie 24/7,
  • Zintegrowane prowadzenie przewodów wewnątrz ramienia- uproszczenie procesu integracji,
  • Możliwość montażu: podłogowego, sufitowego i ściennego– elastyczność w projektowaniu stanowisk.

Zastosowania:

  • Montaż komponentów mechanicznych i elektronicznych o średniej masie,
  • Załadunek i rozładunek maszyn CNC, wtryskarek, pras i obrabiarek,
  • Obsługa systemów kontrolnych, testujących i pakujących,
  • Klejenie, dozowanie, śrubowanie,
  • Aplikacje pick & place z dużym zasięgiem roboczym,
  • Zautomatyzowane procesy produkcyjne w branży automotive, AGD, elektronicznej i maszynowej,
  • Oraz wiele innych opartych na zaletach robota.

Co zyskasz kupując robota SCARA Inovance IR-R10-110S-INT?

  • Wysoką precyzję przy obsłudze większych komponentów– idealny balans między mocą a dokładnością,
  • Pełną swobodę w projektowaniu stanowiska pracy – dzięki elastycznym opcjom montażu,
  • Stabilność pracy nawet w najbardziej wymagających warunkach przemysłowych,
  • Skrócenie czasu cyklu i poprawę jakości produkcji – inwestycja, która szybko się zwraca,
  • Łatwą integrację z istniejącą automatyką- kompatybilność z systemami sterowania Inovance.

Kontroler robota IRCB501 Zwiększona ochrona:

  • Wytrzymała konstrukcja, gotowa na trudne warunki– odporna na kurz, wilgoć i wibracje – idealna do pracy w wymagającym środowisku przemysłowym,
  • Dla robotów 6-osiowych w trudnych aplikacjach – stworzony z myślą o precyzyjnym i dynamicznym sterowaniu w warunkach o podwyższonym ryzyku,
  • Stała precyzja nawet w ekstremalnych warunkach – zaawansowane algorytmy kompensacji zakłóceń i sterowania ruchem gwarantują niezawodność i dokładność,
  • Bezproblemowa integracja z automatyką przemysłową – obsługa EtherCAT, Profinet, Modbus TCP i Ethernet/IP umożliwia łatwą integrację z liniami produkcyjnymi.

Robot SCARA Inovance IR-R10-110S-INT – materiały wideo:

Prezentacja Robota 6-Osiowego

Parametry

Specyfikacja IR‑R4‑56S‑INT

Specyfikacja robota IR-R10-110S-INT

ModelIR-R10-110S-INT
Styl konstrukcyjnyPionowa struktura kaskadowa
Liczba osi6
Zasięg maksymalny1101,6 mm
Powtarzalność±0,02 mm
Udźwig maksymalny10 kg
Klasa IPIP40
Prędkości maksymalneJ1 = 300°/s
J2 = 225°/s
J3 = 330°/s
J4 = 450°/s
J5 = 420°/s
J6 = 720°/s
Zakres ruchuJ1 = ±170°
J2 = -135~+100°
J3 = -66~+210°
J4 = ±190°
J5 = ±125°
J6 = ±360°
Dopuszczalny moment obrotowyJ4 = 18,69 N·m
J5 = 18,59 N·m
J6 = 9,8 N·m
Moment bezwładnościJ4 = 0,6 kg·m²
J5 = 0,6 kg·m²
J6 = 0,2 kg·m²
Złącza użytkownika12 linii sygnałowych 30V 0,5A
4 × Ø4 mm, 0,59 MPa
Warunki pracyTemp.: -10~55°C
Wilgotność: 5–95% RH (bez kondensacji)
Gradient temperatury1,5°C/min
Waga48 kg
KontrolerIRCB501 zwiększona ochrona
MontażMontaż podłogowy
CertyfikatyCE, cSGSus, KCs, Kc

Wymiary produktu podane w mm (bok).

Wymiary scara irs4


Pytania dotyczące produktów

Brak pytań
Proszę pamiętać, że tylko zalogowani użytkownicy mogą zadawać pytania

Do pobrania

Broszura (3.77 MB)
ELDAR © 2022