Robot 6-osiowy Inovance IR-R11-90S-INT

  • Zasięg: 901,9 mm,
  • Udźwig: 11,3 kg,
  • Powtarzalność: ±0,02 mm,
  • Detekcja kolizji,
  • Wysoka precyzja,
  • Dynamiczna funkcja śledzenia,
  • Łatwa rozbudowa - wbudowane przewody,
  • Protokoły komunikacyjne: EtherCAT, Profinet, Modbus, Ethernet/IP.
      

Opis

Robot 6-Osiowy Inovance IR-R10-140S-INT

Robot 6-osiowy Inovance IR-R11-90S-INT to precyzyjna i dynamiczna jednostka stworzona z myślą o aplikacjach wymagających dużej zwinności, szybkiego tempa pracy oraz precyzyjnej kontroli trajektorii w przestrzeni 3D. Zoptymalizowany pod kątem operacji w średnim zakresie udźwigu i zasięgu, ten model sprawdzi się idealnie w liniach montażowych, aplikacjach testujących, paletyzacji, a także w systemach zautomatyzowanego przenoszenia detali.

Dzięki wysokiej sztywności ramienia i zaawansowanej kinematyce, IR-R11-90S-INT jest niezawodnym narzędziem dla inżynierów poszukujących uniwersalnego robota do pracy w różnych sektorach przemysłu.


Najważniejsze cechy produktu:

  • 6 osi swobody – umożliwiają pełną manipulację w przestrzeni 3D, nawet przy złożonych trajektoriach,
  • Zasięg ramienia: 901,9 mm – zoptymalizowany do precyzyjnych zadań w ograniczonej przestrzeni,
  • Maksymalny udźwig 11,3 kg – idealny do aplikacji z większymi detalami lub osprzętem,
  • Powtarzalność ±0,02 mm – wysoka dokładność przy utrzymaniu dynamiki,
  • Solidna konstrukcja z wysoką sztywnością – przystosowana do intensywnej eksploatacji w trybie 24/7,
  • Zintegrowane prowadzenie przewodów wewnątrz ramienia- uproszczenie procesu integracji,
  • Zintegrowany interfejs do narzędzi, przewodów i czujników – przygotowany do szybkiej integracji.

Zastosowania:

  • Montaż komponentów mechanicznych i elektronicznych o średniej masie,
  • Załadunek i rozładunek maszyn CNC, wtryskarek, pras i obrabiarek,
  • Obsługa systemów kontrolnych, testujących i pakujących,
  • Klejenie, dozowanie, śrubowanie,
  • Aplikacje pick & place z dużym zasięgiem roboczym,
  • Zautomatyzowane procesy produkcyjne w branży automotive, AGD, elektronicznej i maszynowej,
  • Oraz wiele innych opartych na zaletach robota.

Co zyskasz kupując robota SCARA Inovance IR-R10-140S-INT?

  • Wysoką precyzję przy obsłudze większych komponentów – idealny balans między mocą a dokładnością,
  • Pełną swobodę w projektowaniu stanowiska pracy – dzięki elastycznym opcjom montażu,
  • Stabilność pracy nawet w najbardziej wymagających warunkach przemysłowych,
  • Skrócenie czasu cyklu i poprawę jakości produkcji – inwestycja, która szybko się zwraca,
  • Łatwą integrację z istniejącą automatyką- kompatybilność z systemami sterowania Inovance.

Kontroler robota IRCB501:

  • Kompaktowe połączenie sterowania i napędów marki Inovance– mniej okablowania, szybsza instalacja, oszczędność miejsca,
  • Dedykowany do SCARA i 6-osiowych robotów – optymalizowany pod kątem szybkiego i precyzyjnego ruchu,
  • Wysoka dynamika bez utraty dokładności – algorytmy tłumienia drgań i interpolacji krzywych zapewniają płynne trajektorie,
  • Bezproblemowa integracja z automatyką przemysłową – obsługa EtherCAT, Profinet, Modbus TCP i Ethernet/IP umożliwia łatwą integrację z liniami produkcyjnymi.

Robot SCARA Inovance IR-R10-140S-INT – materiały wideo:

Prezentacja Robota 6-Osiowego

Parametry

Specyfikacja IR‑R4‑56S‑INT

Specyfikacja robota IR-R11-90S-INT

ModelIR-R11-90S-INT
Styl konstrukcyjnyPionowa struktura kaskadowa
Liczba osi6
Zasięg maksymalny901,9 mm
Powtarzalność±0,02 mm
Udźwig maksymalny11,3 kg
Klasa IPIP40
Prędkości maksymalneJ1 = 300°/s
J2 = 225°/s
J3 = 330°/s
J4 = 450°/s
J5 = 420°/s
J6 = 720°/s
Zakres ruchuJ1 = ±170°
J2 = -135~+100°
J3 = -66~+210°
J4 = ±190°
J5 = ±125°
J6 = ±360°
Dopuszczalny moment obrotowyJ4 = 20,45 N·m
J5 = 20,45 N·m
J6 = 10,8 N·m
Moment bezwładnościJ4 = 0,6 kg·m²
J5 = 0,6 kg·m²
J6 = 0,2 kg·m²
Złącza użytkownika12 linii sygnałowych 30V 0,5A
4 × Ø4 mm, 0,59 MPa
Warunki pracyTemp.: 0~45°C
Wilgotność: 5–95% RH (bez kondensacji)
Gradient temperatury1,5°C/min
Waga45 kg
KontrolerIRCB501
MontażMontaż podłogowy
CertyfikatyCE, cSGSus, KCs, Kc

Wymiary produktu podane w mm (bok).

Wymiary scara irs4


Pytania dotyczące produktów

Brak pytań
Proszę pamiętać, że tylko zalogowani użytkownicy mogą zadawać pytania

Do pobrania

Broszura (3.77 MB)
ELDAR © 2022