- Zasięg: 901,9 mm,
- Udźwig: 11,3 kg,
- Powtarzalność: ±0,02 mm,
- Detekcja kolizji,
- Wysoka precyzja,
- Dynamiczna funkcja śledzenia,
- Łatwa rozbudowa - wbudowane przewody,
- Protokoły komunikacyjne: EtherCAT, Profinet, Modbus, Ethernet/IP.




Opis
Robot 6-Osiowy Inovance IR-R10-140S-INT
Robot 6-osiowy Inovance IR-R11-90S-INT to precyzyjna i dynamiczna jednostka stworzona z myślą o aplikacjach wymagających dużej zwinności, szybkiego tempa pracy oraz precyzyjnej kontroli trajektorii w przestrzeni 3D. Zoptymalizowany pod kątem operacji w średnim zakresie udźwigu i zasięgu, ten model sprawdzi się idealnie w liniach montażowych, aplikacjach testujących, paletyzacji, a także w systemach zautomatyzowanego przenoszenia detali.
Dzięki wysokiej sztywności ramienia i zaawansowanej kinematyce, IR-R11-90S-INT jest niezawodnym narzędziem dla inżynierów poszukujących uniwersalnego robota do pracy w różnych sektorach przemysłu.
Najważniejsze cechy produktu:
- 6 osi swobody – umożliwiają pełną manipulację w przestrzeni 3D, nawet przy złożonych trajektoriach,
- Zasięg ramienia: 901,9 mm – zoptymalizowany do precyzyjnych zadań w ograniczonej przestrzeni,
- Maksymalny udźwig 11,3 kg – idealny do aplikacji z większymi detalami lub osprzętem,
- Powtarzalność ±0,02 mm – wysoka dokładność przy utrzymaniu dynamiki,
- Solidna konstrukcja z wysoką sztywnością – przystosowana do intensywnej eksploatacji w trybie 24/7,
- Zintegrowane prowadzenie przewodów wewnątrz ramienia- uproszczenie procesu integracji,
- Zintegrowany interfejs do narzędzi, przewodów i czujników – przygotowany do szybkiej integracji.
Zastosowania:
- Montaż komponentów mechanicznych i elektronicznych o średniej masie,
- Załadunek i rozładunek maszyn CNC, wtryskarek, pras i obrabiarek,
- Obsługa systemów kontrolnych, testujących i pakujących,
- Klejenie, dozowanie, śrubowanie,
- Aplikacje pick & place z dużym zasięgiem roboczym,
- Zautomatyzowane procesy produkcyjne w branży automotive, AGD, elektronicznej i maszynowej,
- Oraz wiele innych opartych na zaletach robota.
Co zyskasz kupując robota SCARA Inovance IR-R10-140S-INT?
- Wysoką precyzję przy obsłudze większych komponentów – idealny balans między mocą a dokładnością,
- Pełną swobodę w projektowaniu stanowiska pracy – dzięki elastycznym opcjom montażu,
- Stabilność pracy nawet w najbardziej wymagających warunkach przemysłowych,
- Skrócenie czasu cyklu i poprawę jakości produkcji – inwestycja, która szybko się zwraca,
- Łatwą integrację z istniejącą automatyką- kompatybilność z systemami sterowania Inovance.
Kontroler robota IRCB501:
- Kompaktowe połączenie sterowania i napędów marki Inovance– mniej okablowania, szybsza instalacja, oszczędność miejsca,
- Dedykowany do SCARA i 6-osiowych robotów – optymalizowany pod kątem szybkiego i precyzyjnego ruchu,
- Wysoka dynamika bez utraty dokładności – algorytmy tłumienia drgań i interpolacji krzywych zapewniają płynne trajektorie,
- Bezproblemowa integracja z automatyką przemysłową – obsługa EtherCAT, Profinet, Modbus TCP i Ethernet/IP umożliwia łatwą integrację z liniami produkcyjnymi.
Robot SCARA Inovance IR-R10-140S-INT – materiały wideo:
Prezentacja Robota 6-Osiowego
Parametry
Specyfikacja robota IR-R11-90S-INT
Model | IR-R11-90S-INT |
---|---|
Styl konstrukcyjny | Pionowa struktura kaskadowa |
Liczba osi | 6 |
Zasięg maksymalny | 901,9 mm |
Powtarzalność | ±0,02 mm |
Udźwig maksymalny | 11,3 kg |
Klasa IP | IP40 |
Prędkości maksymalne | J1 = 300°/s |
J2 = 225°/s | |
J3 = 330°/s | |
J4 = 450°/s | |
J5 = 420°/s | |
J6 = 720°/s | |
Zakres ruchu | J1 = ±170° |
J2 = -135~+100° | |
J3 = -66~+210° | |
J4 = ±190° | |
J5 = ±125° | |
J6 = ±360° | |
Dopuszczalny moment obrotowy | J4 = 20,45 N·m |
J5 = 20,45 N·m | |
J6 = 10,8 N·m | |
Moment bezwładności | J4 = 0,6 kg·m² |
J5 = 0,6 kg·m² | |
J6 = 0,2 kg·m² | |
Złącza użytkownika | 12 linii sygnałowych 30V 0,5A |
4 × Ø4 mm, 0,59 MPa | |
Warunki pracy | Temp.: 0~45°C |
Wilgotność: 5–95% RH (bez kondensacji) | |
Gradient temperatury | 1,5°C/min |
Waga | 45 kg |
Kontroler | IRCB501 |
Montaż | Montaż podłogowy |
Certyfikaty | CE, cSGSus, KCs, Kc |
Wymiary produktu podane w mm (bok).
