Robot 6-osiowy Inovance IR-R4-56S-INT

  • Zasięg: 560,6 mm,
  • Udźwig: 4 kg,
  • Powtarzalność: ±0,01 mm,
  • Detekcja kolizji,
  • Wysoka precyzja.
  • Dynamiczna funkcja śledzenia,
  • Łatwa rozbudowa - wbudowane przewody,
  • Protokoły komunikacyjne: EtherCAT, Profinet, Modbus, Ethernet/IP.
      

Opis

Robot 6-Osiowy Inovance IR-R4-56S-INT

Robot 6-osiowy Inovance IR-R4-56S-INT to kompaktowy, szybki i niezwykle precyzyjny robot przemysłowy, zaprojektowany z myślą o wymagających aplikacjach montażowych, manipulacyjnych oraz testujących. Dzięki sześciu stopniom swobody, zapewnia pełną elastyczność ruchu w przestrzeni 3D, co czyni go doskonałym wyborem dla nowoczesnych linii produkcyjnych i zrobotyzowanych gniazd roboczych.

Ten model idealnie sprawdzi się tam, gdzie wymagana jest złożona kinematyka, praca w ograniczonej przestrzeni oraz dokładność w powtarzalnych cyklach. Dzięki lekkiej konstrukcji i szerokiemu wachlarzowi możliwości integracyjnych, IR-R4-56S-INT sprawdzi się w aplikacjach, w których kluczowe są dynamika, zwinność i niezawodność.


Najważniejsze cechy produktu:

  • 6 osi swobody – umożliwiają pełną manipulację w przestrzeni 3D, nawet przy złożonych trajektoriach,
  • Zasięg ramienia: 560,6 mm – zoptymalizowany do precyzyjnych zadań w ograniczonej przestrzeni,
  • Maksymalny udźwig 4 kg – idealny do lekkich komponentów, narzędzi i sensorów,
  • Powtarzalność ±0,01 mm – gwarancja najwyższej precyzji,
  • Zwarta, lekka konstrukcja –ułatwia montaż w kompaktowych stanowiskach i maszynach,
  • Czas cyklu zoptymalizowany do aplikacji precyzyjnych i dynamicznych,
  • Zintegrowany interfejs do narzędzi, przewodów i czujników – przygotowany do szybkiej integracji.

Zastosowania:

  • Precyzyjny montaż komponentów elektronicznych, mechanicznych i optycznych,
  • Manipulacje 3D w testowaniu, inspekcji, lutowaniu lub znakowaniu,
  • Obsługa stanowisk kontrolnych i urządzeń pomiarowych,
  • Operacje pick & place wymagające zmiennego kąta chwytania,
  • Zastosowania laboratoryjne i medyczne,
  • Współpraca z systemami wizyjnymi i liniami produkcyjnymi nowej generacji,
  • Oraz wiele innych opartych na zaletach robota.

Co zyskasz kupując robota SCARA Inovance IR-R4-56S-INT?

  • Pełną swobodę ruchu i możliwość realizacji złożonych zadań – idealny do zaawansowanej automatyzacji,
  • Zwiększoną precyzję i powtarzalność – gwarancja jakości w każdej serii produkcyjnej,
  • Kompaktowy rozmiar przy zachowaniu dużych możliwości – oszczędność miejsca bez kompromisów,
  • Niskie zużycie energii i cicha praca – zoptymalizowany do lekkich i precyzyjnych aplikacji,
  • Elastyczną integrację z systemami Inovance oraz zewnętrznymi kontrolerami i czujnikami.

Kontroler robota IRCB501:

  • Kompaktowe połączenie sterowania i napędów marki Inovance– mniej okablowania, szybsza instalacja, oszczędność miejsca,
  • Dedykowany do SCARA i 6-osiowych robotów – optymalizowany pod kątem szybkiego i precyzyjnego ruchu,
  • Wysoka dynamika bez utraty dokładności – algorytmy tłumienia drgań i interpolacji krzywych zapewniają płynne trajektorie,
  • Bezproblemowa integracja z automatyką przemysłową – obsługa EtherCAT, Profinet, Modbus TCP i Ethernet/IP umożliwia łatwą integrację z liniami produkcyjnymi.

Robot SCARA Inovance IR-R4-56S-INT – materiały wideo:

Prezentacja Robota 6-Osiowego Inovance

Parametry

Specyfikacja IR‑R4‑56S‑INT

Specyfikacja robota IR‑R4‑56S‑INT

ModelIR‑R4‑56S‑INT
Styl konstrukcyjnyPionowa struktura kaskadowa
Liczba osi6
Zasięg maksymalny560,6 mm
Powtarzalność±0,01 mm
Udźwig maksymalny4 kg
Klasa IPIP40
Prędkości maksymalneJ1 = 450°/s
J2 = 460°/s
J3 = 520°/s
J4 = 560°/s
J5 = 560°/s
J6 = 900°/s
Zakres ruchuJ1 = ±170°
J2 = -120~+110°
J3 = -65~+195°
J4 = ±190°
J5 = ±120°
J6 = ±360°
Dopuszczalny moment obrotowyJ4 = 8,86 N·m
J5 = 8,86 N·m
J6 = 4,9 N·m
Moment bezwładnościJ4 = 0,2 kg·m²
J5 = 0,2 kg·m²
J6 = 0,067 kg·m²
Złącza użytkownika12 linii sygnałowych 30V 0,5A
4 × Ø4 mm, 0,59 MPa
Warunki pracyTemp.: 0~45°C
Wilgotność: 5–95% RH (bez kondensacji)
Gradient temperatury1,5°C/min
Waga24,5 kg
KontrolerIRCB501
MontażMontaż podłogowy
CertyfikatyCE, cSGSus, KCs, Kc

Wymiary produktu podane w mm (bok).

Wymiary scara irs4


Pytania dotyczące produktów

Brak pytań
Proszę pamiętać, że tylko zalogowani użytkownicy mogą zadawać pytania

Do pobrania

Broszura (3.77 MB)
ELDAR © 2022