- Zasięg: 560,6 mm,
- Udźwig: 4 kg,
- Powtarzalność: ±0,01 mm,
- Detekcja kolizji,
- Wysoka precyzja.
- Dynamiczna funkcja śledzenia,
- Łatwa rozbudowa - wbudowane przewody,
- Protokoły komunikacyjne: EtherCAT, Profinet, Modbus, Ethernet/IP.




Opis
Robot 6-Osiowy Inovance IR-R4-56S-INT
Robot 6-osiowy Inovance IR-R4-56S-INT to kompaktowy, szybki i niezwykle precyzyjny robot przemysłowy, zaprojektowany z myślą o wymagających aplikacjach montażowych, manipulacyjnych oraz testujących. Dzięki sześciu stopniom swobody, zapewnia pełną elastyczność ruchu w przestrzeni 3D, co czyni go doskonałym wyborem dla nowoczesnych linii produkcyjnych i zrobotyzowanych gniazd roboczych.
Ten model idealnie sprawdzi się tam, gdzie wymagana jest złożona kinematyka, praca w ograniczonej przestrzeni oraz dokładność w powtarzalnych cyklach. Dzięki lekkiej konstrukcji i szerokiemu wachlarzowi możliwości integracyjnych, IR-R4-56S-INT sprawdzi się w aplikacjach, w których kluczowe są dynamika, zwinność i niezawodność.
Najważniejsze cechy produktu:
- 6 osi swobody – umożliwiają pełną manipulację w przestrzeni 3D, nawet przy złożonych trajektoriach,
- Zasięg ramienia: 560,6 mm – zoptymalizowany do precyzyjnych zadań w ograniczonej przestrzeni,
- Maksymalny udźwig 4 kg – idealny do lekkich komponentów, narzędzi i sensorów,
- Powtarzalność ±0,01 mm – gwarancja najwyższej precyzji,
- Zwarta, lekka konstrukcja –ułatwia montaż w kompaktowych stanowiskach i maszynach,
- Czas cyklu zoptymalizowany do aplikacji precyzyjnych i dynamicznych,
- Zintegrowany interfejs do narzędzi, przewodów i czujników – przygotowany do szybkiej integracji.
Zastosowania:
- Precyzyjny montaż komponentów elektronicznych, mechanicznych i optycznych,
- Manipulacje 3D w testowaniu, inspekcji, lutowaniu lub znakowaniu,
- Obsługa stanowisk kontrolnych i urządzeń pomiarowych,
- Operacje pick & place wymagające zmiennego kąta chwytania,
- Zastosowania laboratoryjne i medyczne,
- Współpraca z systemami wizyjnymi i liniami produkcyjnymi nowej generacji,
- Oraz wiele innych opartych na zaletach robota.
Co zyskasz kupując robota SCARA Inovance IR-R4-56S-INT?
- Pełną swobodę ruchu i możliwość realizacji złożonych zadań – idealny do zaawansowanej automatyzacji,
- Zwiększoną precyzję i powtarzalność – gwarancja jakości w każdej serii produkcyjnej,
- Kompaktowy rozmiar przy zachowaniu dużych możliwości – oszczędność miejsca bez kompromisów,
- Niskie zużycie energii i cicha praca – zoptymalizowany do lekkich i precyzyjnych aplikacji,
- Elastyczną integrację z systemami Inovance oraz zewnętrznymi kontrolerami i czujnikami.
Kontroler robota IRCB501:
- Kompaktowe połączenie sterowania i napędów marki Inovance– mniej okablowania, szybsza instalacja, oszczędność miejsca,
- Dedykowany do SCARA i 6-osiowych robotów – optymalizowany pod kątem szybkiego i precyzyjnego ruchu,
- Wysoka dynamika bez utraty dokładności – algorytmy tłumienia drgań i interpolacji krzywych zapewniają płynne trajektorie,
- Bezproblemowa integracja z automatyką przemysłową – obsługa EtherCAT, Profinet, Modbus TCP i Ethernet/IP umożliwia łatwą integrację z liniami produkcyjnymi.
Robot SCARA Inovance IR-R4-56S-INT – materiały wideo:
Prezentacja Robota 6-Osiowego Inovance
Parametry
Specyfikacja robota IR‑R4‑56S‑INT
Model | IR‑R4‑56S‑INT |
---|---|
Styl konstrukcyjny | Pionowa struktura kaskadowa |
Liczba osi | 6 |
Zasięg maksymalny | 560,6 mm |
Powtarzalność | ±0,01 mm |
Udźwig maksymalny | 4 kg |
Klasa IP | IP40 |
Prędkości maksymalne | J1 = 450°/s |
J2 = 460°/s | |
J3 = 520°/s | |
J4 = 560°/s | |
J5 = 560°/s | |
J6 = 900°/s | |
Zakres ruchu | J1 = ±170° |
J2 = -120~+110° | |
J3 = -65~+195° | |
J4 = ±190° | |
J5 = ±120° | |
J6 = ±360° | |
Dopuszczalny moment obrotowy | J4 = 8,86 N·m |
J5 = 8,86 N·m | |
J6 = 4,9 N·m | |
Moment bezwładności | J4 = 0,2 kg·m² |
J5 = 0,2 kg·m² | |
J6 = 0,067 kg·m² | |
Złącza użytkownika | 12 linii sygnałowych 30V 0,5A |
4 × Ø4 mm, 0,59 MPa | |
Warunki pracy | Temp.: 0~45°C |
Wilgotność: 5–95% RH (bez kondensacji) | |
Gradient temperatury | 1,5°C/min |
Waga | 24,5 kg |
Kontroler | IRCB501 |
Montaż | Montaż podłogowy |
Certyfikaty | CE, cSGSus, KCs, Kc |
Wymiary produktu podane w mm (bok).
