Robot 6-osiowy Inovance IR-R4H-54S-INT
- Zasięg: 545,7 mm,
- Udźwig: 4 kg,
- Powtarzalność: ±0,02 mm,
- Detekcja kolizji,
- Wysoka precyzja,
- Dynamiczna funkcja śledzenia,
- Łatwa rozbudowa - wbudowane przewody,
- Protokoły komunikacyjne: EtherCAT, Profinet, Modbus, Ethernet/IP, CC-Link.
Opis
Robot 6-osiowy Inovance IR-R4H-54S-INT
Robot 6-osiowy Inovance IR-R4H-54S-INT to kompaktowy, szybki i niezwykle precyzyjny robot przemysłowy, zaprojektowany z myślą o wymagających aplikacjach montażowych, manipulacyjnych oraz testujących. Dzięki sześciu stopniom swobody, zapewnia pełną elastyczność ruchu w przestrzeni 3D, co czyni go doskonałym wyborem dla nowoczesnych linii produkcyjnych i zrobotyzowanych gniazd roboczych.
Ten model bardzo dobrze sprawdzi się tam, gdzie wymagana jest złożona kinematyka, praca w ograniczonej przestrzeni oraz dokładność w powtarzalnych cyklach. Dzięki lekkiej konstrukcji i szerokiemu wachlarzowi możliwości integracyjnych, IR-R4H-54S-INT sprawdzi się w aplikacjach, w których kluczowe są dynamika, zwinność i niezawodność.
Najważniejsze cechy produktu:
- 6 osi swobody – umożliwiają pełną manipulację w przestrzeni 3D, nawet przy złożonych trajektoriach,
- Zasięg ramienia: 545,7 mm – zoptymalizowany do precyzyjnych zadań w ograniczonej przestrzeni,
- Maksymalny udźwig 4 kg – idealny do lekkich komponentów, narzędzi i sensorów,
- Powtarzalność ±0,02 mm – gwarancja najwyższej precyzji,
- Zwarta, lekka konstrukcja –ułatwia montaż w kompaktowych stanowiskach i maszynach,
- Czas cyklu zoptymalizowany do aplikacji precyzyjnych i dynamicznych,
- Zintegrowany interfejs do narzędzi, przewodów i czujników – przygotowany do szybkiej integracji.
Zastosowania:
- Precyzyjny montaż komponentów elektronicznych, mechanicznych i optycznych,
- Manipulacje 3D w testowaniu, inspekcji, lutowaniu lub znakowaniu,
- Obsługa stanowisk kontrolnych i urządzeń pomiarowych,
- Operacje pick & place wymagające zmiennego kąta chwytania,
- Zastosowania laboratoryjne i medyczne,
- Współpraca z systemami wizyjnymi i liniami produkcyjnymi nowej generacji,
- Oraz wiele innych opartych na zaletach robota.
Zyski wdrożeniowe robota 6D Inovance IR-R4H-54S-INT:
Opłacalność inwestycji
Atrakcyjna cena i szerokie możliwości zastosowania przyspieszają zwrot inwestycji oraz wspierają stabilność i jakość produkcji.
Balans dynamiki i precyzji
Zaawansowane algorytmy sterowania i tłumienia drgań zapewniają stabilne trajektorie nawet przy złożonych ruchach przestrzennych.
Optymalna konstrukcja
Zredukowane gabaryty i niewielka waga robota ułatwia integrację w środowiskach o ograniczonej przestrzeni.
Integracja jako priorytet
Obsługa popularnych protokołów komunikacyjnych, takich jak EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP ,Modbus TCP czy CC-Link, upraszcza włączenie robota do istniejących systemów sterowania.
Elementy systemu sterowania robotem Inovance
Kontroler robota IRCB501
- Zintegrowany napęd i sterownik – jedna kompaktowa jednostka zmniejsza ilość okablowania, upraszcza montaż i oszczędza miejsce w szafie sterowniczej,
- Stworzony dla SCARA i 6-osiowych – zoptymalizowany pod względem prędkości i precyzji ruchu w aplikacjach robotycznych,
- Płynna praca przy wysokiej dynamice – wbudowane algorytmy tłumienia drgań i interpolacji trajektorii zapewniają stabilność nawet przy szybkich ruchach,
- Gotowy do integracji z linią produkcyjną – obsługuje popularne interfejsy komunikacyjne, co pozwala na łatwe połączenie z systemami nadrzędnymi,
- Obsługa zewnętrznych osi – sterowanie dodatkowymi napędami, jak przenośniki czy pozycjonery, możliwe bez stosowania osobnych kontrolerów,
- Elastyczne rozszerzanie funkcji – dostępne moduły I/O, sieciowe i enkoderowe umożliwiają łatwą adaptację kontrolera do wymagań aplikacji.
Teach pendant
- Czytelny ekran dotykowy 7” – wyświetlacz TFT‑LCD o wysokiej rozdzielczości zapewnia wygodną obsługę i szybką reakcję na dotyk, zwiększając komfort pracy operatora,
- Pełna obsługa bez użycia komputera – edycja, nauka ruchu i uruchamianie programów możliwe są bezpośrednio z pendanta, zarówno w trybie online, jak i offline,
- Funkcje diagnostyczne na miejscu – wbudowane narzędzia debugowania umożliwiają śledzenie pozycji robota, podgląd IO oraz pracę z breakpointami i krokowaniem w czasie rzeczywistym,
- Trwała konstrukcja przemysłowa – obudowa o klasie szczelności IP54 i ergonomiczny uchwyt gwarantują niezawodność działania nawet w wymagającym środowisku produkcyjnym.
InoRoboLab- software
- Szybsze pisanie kodu – automatyczne podpowiedzi i uzupełnianie składni znacznie usprawniają proces programowania,
- Lepsza czytelność skryptów – możliwość zwijania i rozwijania fragmentów kodu logicznego pozwala łatwiej zarządzać dużymi projektami,
- Zaawansowane narzędzia debugowania – jednoczesne śledzenie wielu zadań, punkty przerwań i krokowe wykonanie kodu pomagają szybko wykrywać problemy,
- Rozbudowane zmienne i alarmy – obsługa struktur danych oraz dokładna analiza alarmów z opisem przyczyny i sugerowanym działaniem zwiększają efektywność pracy.
Roboty 6D Inovance – materiały wideo:
Prezentacja Robota 6-osiowego Inovance.
Parametry
| Model | IR-R4H-54S-INT |
|---|---|
| Styl konstrukcyjny | Pionowa struktura kaskadowa |
| Liczba osi | 6 |
| Zasięg maksymalny | 545,7 mm |
| Powtarzalność | ±0,02 mm |
| Udźwig maksymalny | 4 kg |
| Stopień ochrony | IP40 |
| Prędkości maksymalne | J1 = 450°/s |
| J2 = 460°/s | |
| J3 = 520°/s | |
| J4 = 560°/s | |
| J5 = 560°/s | |
| J6 = 900°/s | |
| Zakres ruchu | J1 = ±170° |
| J2 = -120~+110° | |
| J3 = -65~+195° | |
| J4 = ±190° | |
| J5 = ±120° | |
| J6 = ±360° | |
| Dopuszczalny moment obrotowy | J4 = 8,86 N·m |
| J5 = 8,86 N·m | |
| J6 = 4,9 N·m | |
| Moment bezwładności | J4 = 0,2 kg·m² |
| J5 = 0,2 kg·m² | |
| J6 = 0,067 kg·m² | |
| Złącza użytkownika | 12 linii sygnałowych 30V 0.5A; 8 linii sygnałowych 30V 0.2A |
| 4 × Ø4 mm, 0,59 MPa | |
| Warunki pracy | Temp.: 0~45°C |
| Wilgotność: 5–95% RH (bez kondensacji) | |
| Gradient temperatury | 1,5°C/min |
| Waga | 24,5 kg |
| Kontroler | IRCB501 |
| Sposób montażu | Podłogowy |
| Certyfikaty | CE, cSGSus, KCs, Kc |
Wymiary produktu podane w mm (bok).
