Do przeprowadzenia AutoTuningu z ruchomym wałem wymagane jest podłączenie silnika bez obciążania mechanicznego. Następujące parametry należy ustawić odczytując dane z tabliczki znamionowej silnika:
F1-01 – moc wyjściowa
F1-02 – napięcie znamionowe
F1-03 – prąd znamionowy
F1-04 – częstotliwość znamionowa
F1-05 – prędkość znamionowa
F1-37 = 2 (2- AutoTuning przy ruchomym wale)
Po zatwierdzeniu ostatniego parametru (F1-37) na wyświetlaczu pojawi się napis: „TUNE”, wciśnięcie przycisku RUN rozpocznie autotuning, który potrwa około 30 sekund, w tym czasie silnik rozpędzi się do 80% swojej prędkości znamionowej. Po poprawnie przeprowadzonym autotuningu wyświetlacz wróci do wyświetlania częstotliwości zadanej.
W celu włączenia sterowania wektorowego, należy przeprowadzić autotuning oraz ustawić poniższy parametr: