- Kołnierz: 86 mm.
- Moment 5,4Nm.
- Enkoder absolutny 4096 stanów na obrót.
- Sterowanie CANopen lub analogowe ±10V.
- We/Wy przez CANopen.
- Praca synchroniczna.
- Praca w trybie kontroli pozycji, prędkości lub momentu.
- Kompaktowa obudowa, duża gęstości mocy.
- Zasilanie: 14 - 48 VDC.
- Prąd: 4,5 A.
Opis
Napęd serwo krokowy IST-34L22CO10-1 - parametry:
Napęd krokowy pracujący w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Sterowaniem analogowe ±10V lub poprzez CANopen (DS402). Wejścia i wyjścia obsługiwane przez magistralę CAN (do podłączenia np. wyłączników krańcowych). Praca synchroniczna zgodna z cyklem CANopen. 12-bitowy enkoder absolutny w sprzężeniu zwrotnym. Możliwość pracy w trybie kontroli pozycji, prędkości oraz momentu. Inteligentny algorytm sterowania zapewnia wysoką kulturę pracy (bez drgań, wibracji i rezonansów) i mocno ogranicza grzanie się napędu. Zintegrowanie silnika ze sterownikiem pozwala na dużą oszczędność miejsca.
Specyfikacja techniczna:
Kod zamówieniowy | • IST-34L22CO10-1 |
---|---|
Napięcie zasilania | • 14 - 48 VDC ±10% |
Prąd zasilania | • 4,5 A |
Napięcie zasilania pomocniczego | • 6 - 24 VDC ±10% |
Rezystancja uzwojenia | • 0,49 Ω |
Induktancja uzwojenia | • 5,40 mH |
Moment trzymający | • 5,4 Nm |
inercja wirnika | • 2750 g*cm2 |
Wyjściowy prąd ciągly | • 4,5 A |
Chwilowy prąd wyjściowy | • 6,5 A |
Kąt kroku | • 1,8 stopnia |
Sprzężenie zwrotne | • enkoder absolutny, 12bitowy |
Stopień ochrony | • IP20 |
Waga | • 3,80 kg |