Ezi-Robo MS - moduł liniowy zintegrowany z napędem

Ezi-ROBO MS to połączenie prowadnicy liniowej ze śrubą kulową oraz szybkiego, dokładnego napędu serwokrokowego pracującego w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Aby zaoszczędzić miejsce zastosowano karetkę, która pełni jednocześnie rolę nakrętki kulowej. Zastosowanie prowadnicy typu "U" zapewnia wysoką sztywność przy stosunkowo niewielkich rozmiarach. Wzdłuż profilu wyfrezowano dwa rowki o przekroju ostrołuku o kącie 45°, które poprawiają stabilność karetki przy niesymetrycznym ułożeniu obciążenia (odporność na momenty skrętne działające na karetkę).

KOMPAKTOWA KONSTRUKCJA

Wykorzystanie maksymalnej przestrzeni dzięki zintegrowaniu nakrętki śruby kulowej wewnątrz karetki.

KONTROLA MOMENTU

Moduły liniowe Ezi-Robo MS zapewniają utrzymanie stałego momentu i jednocześnie nacisku na obiekt za pomocą parametrów, które w prosty sposób można modyfikować. Innymi słowy zastosowanie elektrycznych modułów liniowych Fastech pozwala w prosty i efektywny sposób regulować momentem wyjściowym bez konieczności stosowania żadnych czujników zewnętrznych. Ponadto istnieje możliwość pracy z kontrolą pozycji i przełączenia się w dowolnej chwili na sterowanie z kontrolą momentu.

BAZOWANIE MOMENTEM

Przy współpracy Ezi-Robo MS z napędami Ezi-SERVO dostępna jest funkcja bezczujnikowego bazowania układu. W metodzie tej napęd pracuje z prędkością bazowania i zadanym aż do napotkania oporu mechanicznego zdolnego zatrzymać moduł. Jeśli natomiast zastosowano metodę bazowania momentem z wykorzystaniem indeksu zerowego nabudowanego enkodera, to po osiągnięciu oporu mechanicznego zdolnego zatrzymać moduł napęd cofa się, aż do natrafienia na impuls zerowy enkodera.

STOSOWANE STEROWNIKI

Moduły liniowe Ezi-Robo MS zintegrowane z silnikami z enkoderem współpracują z dwoma typami sterowników:
-EzS-PD – standardowe sterowanie impulsowe (krok, kierunek lub krok +, krok -).
-EzS-NDR – sterowanie poprzez RS 485, pamięć 256 pozycji.

PRACA W SIECI

Poprzez łącze szeregowe RS-485 nadrzędny komputer PC może sterować pracą maksymalnie 16 napędów. Wszystkie warunki pracy napędu zadawane są poprzez sieć i zapisywane w postaci parametrów w pamięci Flash ROM. Użytkownik ma do dyspozycji graficzny interfejs (GUI) pracujący w środowisku Windows, za pomocą którego może dokonywać parametryzacji i kontroli pracy napędu. Dla tworzenia własnego oprogramowania dostępna jest także biblioteka DLL.

FUNKCJA - TABELA POZYCJI

Funkcja umożliwia sterowanie ruchem przez wejścia i wyjścia cyfrowe urządzenia nadrzędnego. Sterowanie silnikiem możliwe jest dzięki bezpośredniemu zadaniu numeru wiersza w tabeli pozycji, podaniu sygnału START/STOP, sygnału aktywującego poszukiwanie bazy oraz innych sygnałów cyfrowych. W odpowiedzi sterownik nadrzędny PLC ma do dyspozycji sygnały monitorujące prace napędu: informacja o pozycji, poszukiwanie bazy, „w ruchu”, zatrzymanie, gotowość oraz inne. Tabela pozycji mieści 256 wierszy danych - informacji o ruchu.

Kod zamówieniowy: