Napęd krokowy Fastech Ezi-STEP ST
Praca mikrokrokowa.
Bezczujnikowa detekcja utraty synchronizacji.
Programowe tłumienie wibracji.
Wyjście statusu.
Opis
Napęd krokowy Ezi-STEP ST - parametry:
Ezi-STEP ST to szybkie, precyzyjne napędy, w których zastosowano wydajny procesor sygnałowy DSP (Digital Signal Processor). Zaawansowany algorytm estymacji aktualnej pozycji umożliwia natychmiastową detekcję utraty synchronizacji wirnika silnika, co jest niemożliwe w konwencjonalnych napędach krokowych.
| Metoda regulacji | Bipolarna modulacja szerokością impulsów (PWM) z 32 bitowym cyfrowym procesorem sygnałowym |
|---|---|
| Napięcie zasilania | 24VDC +/- 10% ; 40-70VDC (dla serii Ezi-Step-ST-86) |
| Pobór prądu | Maks. 500mA (nie licząc silnika) |
| Temp. pracy | Od 0 do 50°C |
| Temp. składowania | Od -20 do 70°C |
| Wilgotność pracy | Od 35 do 85%RH (bez kondensacji) |
| Wilgotność składowania | Od 10 do 90%RH (bez kondensacji) |
| Odporność na wibracje | 0,5G |
| Rozdzielczość [imp./obr.] | 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 4000, 5000, 6400, 8000, 10000, 20000, 25000, 36000, 40000, 50000 (ustawiana przez łącze RS232), (domyślnie 10000) |
| Maksymalna częstotliwość sygnału sterującego | 500 kHz (współczynnik wypełnienia 50%) |
| Funkcje zabezpieczające | Utrata kroku, przekroczenie prądu, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia, niewłaściwe zasilanie, przerwa w obwodzie silnika |
| Funkcje wskaźnika LED | Zielony – status zasilania, czerwony – rodzaj alarmu, żółty - obroty CW, pomarańczowy - obroty CCW |
| Prąd spoczynkowy | od 10% do 100% (ustawiany przez łącze RS232). Wartość prądu wymuszana po 0,1 sekundy od zatrzymania silnika. (domyślnie 50%) |
| Sposób sterowania impulsowego | 1 wejście taktujące (1-pulse) / 2 wejścia taktujące (2-pulse) 1-pulse: impulsy + kierunek; 2-pulse: impulsy w prawo (CW) + impulsy w lewo (CCW). (wybór przez łacze RS232) |
| Kierunek obrotów | CW/CCW (wybór przez łacze RS232)(domyślnie CW) |
| Zadawanie prędkości / pozycji | Ciągiem impulsów prostokątnych (wejście optoizolowane) |
| Dodatkowe sygnały wejściowe sterownika | Optoizolowane: uwolnienie silnika (Motor Free), kasowanie alarmu (Alarm Reset) |
| Dodatkowe sygnały wyjściowe sterownika | Optoizolowane: Alarm, RUN/STOP |
Napęd krokowy Ezi-STEP ST - połaczenia:
W komplecie wraz ze sterownikiem i silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek.
Dostępne są także (opcjonalnie) gotowe przewody połączeniowe o długościach do 15 m.
Napęd krokowy Ezi-STEP ST - dostępne modele:
| Kod zamówieniowy zestawu | Prąd silnika [A/faza] | Moment trzymający [Nm] | Kod zamówieniowy silnika | Rysunek | Kod zamówieniowy sterownika | Rysunek | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2D | 3D | 2D | 3D | |||||
| Ezi-STEP-MNB-20M | 0.5 | 0.013 | BM-20M |  |
 |
EzStep-MNB-20M | |
|
| Ezi-STEP-MNB-20L | 0.5 | 0.025 | BM-20L-F | |
|
EzStep-MNB-20L | |
|
| Ezi-STEP-MNB-28S | 0.95 | 0.065 | BM-28S | |
|
EzStep-MNB-28S | |
|
| Ezi-STEP-MNB-28M | 0.95 | 0.08 | BM-28M | |
|
EzStep-MNB-28M | |
|
| Ezi-STEP-MNB-28L | 0.95 | 0.11 | BM-28L | |
|
EzStep-MNB-28L | |
|
| Kod zamówieniowy zestawu | Prąd silnika [A/faza] | Moment trzymający [Nm] | Kod zamówieniowy silnika | Rysunek | Kod zamówieniowy sterownika | Rysunek | ||
| 2D | 3D | 2D | 3D | |||||
| Ezi-STEP-MPB-42S | 1,2 | 0.32 | BM-42S | |
|
EzStep-MPB-42S | |
|
| Ezi-STEP-MPB-42M | 1,2 | 0.44 | BM-42M | |
|
EzStep-MPB-42M | |
|
| Ezi-STEP-MPB-42L | 1,2 | 0.5 | BM-42L | |
|
EzStep-MPB-42L | |
|
| Ezi-STEP-MPB-42XL | 1,2 | 0.65 | BM-42XL | |
|
EzStep-MPB-42XL | |
|
| Ezi-STEP-MPB-56S | 3 | 0.64 | BM-56S | |
|
EzStep-MPB-56S | |
|
| Ezi-STEP-MPB-56M | 3 | 1 | BM-56M | |
|
EzStep-MPB-56M | |
|
| Ezi-STEP-MPB-56L | 3 | 1,5 | BM-56L | |
|
EzStep-MPB-56L | |
|
| Ezi-STEP-MPB-60S | 4 | 0,88 | BM-60S | |
|
EzStep-MPB-60S | |
|
| Ezi-STEP-MPB-60M | 4 | 1,28 | BM-60M | |
|
EzStep-MPB-60M | |
|
| Ezi-STEP-MPB-60L | 4 | 2,4 | BM-60L | |
|
EzStep-MPB-60L | |
|
| Kod zamówieniowy zestawu | Prąd silnika [A/faza] | Moment trzymający [Nm] | Kod zamówieniowy silnika | Rysunek | Kod zamówieniowy sterownika | Rysunek | ||
| 2D | 3D | 2D | 3D | |||||
| Ezi-STEP-MPB-86M | 6 | 4 | BM-86M | |
|
EzStep-MPB-86M | |
|
| Ezi-STEP-MPB-86L | 6 | 7,5 | BM-86L | |
|
EzStep-MPB-86L | |
|
| Ezi-STEP-MPB-86XL | 6 | 9 | BM-86XL | |
|
EzStep-MPB-86XL | |
|
Kod zamówieniowy:
