Napęd krokowy Fastech Ezi-STEP ALL RS485 z pozycjonerem kompaktowy
Silnik + sterownik silnika + pozycjoner + sieć.
Praca mikrokrokowa.
Bezczujnikowa detekcja utraty synchronizacji.
Programowe tłumienie wibracji.
Wyjście statusu (RUN/STOP).
Opis
Napęd krokowy Ezi-STEP ALL - parametry:
Ezi-STEP ALL to innowacyjny napęd integrujący silnik, sterownik i pozycjoner w solidnej przemysłowej obudowie. W jednej sterowanej nadrzędnie sieci RS485 może pracować do 16 napędów. Wszystkie parametry ruchu oraz warunki można ustawiać poprzez sieć i zapisać w pamięci flash ROM zintegrowanego sterownika. Biblioiteki DLL dostarczane wraz z napędem pozwalają na oprogramowanie napędu pod Windowsem. Dodatkowo seria 60 dostępna jest w obudowie o stopniu ochrony IP65.
| Algorytm sterowania | modulacja szerokością impulsów (PWM) z 32 bitowym cyfrowym procesorem sygnałowym |
|---|---|
| Wieloosiowość | Maksymalnie 16 osi połączonych szeregowo |
| Tabela pozycji | 64 wierszy zawierających komendy (ruch, wstrzymanie, powtórzenia, skok, zewnętrzny start itp.) |
| Napięcie zasilania | 24VDC +/- 10% |
| Pobór prądu | Maks. 500mA (nie licząc silnika) |
| Temp. pracy | Od 0 do 55°C |
| Temp. składowania | Od -20 do 70°C |
| Wilgotność | Poniżej 90%RH (bez kondensacji) |
| Odporność na wibracje | 0,5G |
| Prędkość obrotowa | Od 0 do 3000 obr/min |
| Rozdzielczość | 500-50000 (programowy wybór parametru) |
| Funkcje zabezpieczające | pPzekroczenie prądu, przekroczenie prędkości, utrata kroku, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia,niewłaściwe zasilanie,rozłączenie silnika |
| Prąd spoczynkowy | od 10% do 100%. Wartość prądu wymuszana po 0,1 sekundy od zatrzymania silnika. (domyślnie 50%)(programowy wybór parametru) |
| Kierunek obrotów | CW/CCW (programowy wybór parametru) |
| Sygnały wejściowe sterownika | 3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin), 7 programowalnych (optoizolacja) |
| Sygnały wyjściowe sterownika | 1 dedykowane (Compare Output), 1 programowalne (optoizolacja) |
| Interfejs komunikacyjny | Standard RS-485 przez łącze PC, Prędkość transmisji od 9’600 do 921’600 bps |
| Kontrola pozycji | Tryb inkrementalny / absolutny Dane o pozycji: –134’217’727 do 134’217’727 impulsów Częstotliwość pracy: maks. 500'000 impuls/sekunda |
| Powrót na bazę | Procedura wykorzystująca: czujnik bazy, indeks Z enkodera(z wykorzystaniem zewnętrznego enkodera), czujniki krańcowe +/-Limit |
| GUI - interfejs graficzny | Program użytkownika pracujący w środowisku Windows |
| Oprogramowanie | Biblioteka DLL dla Windows |
Napęd krokowy Ezi-STEP ALL - połączenia:
W komplecie wraz z silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek.
Napęd krokowy Ezi-STEP ALL - dostępne modele:
| Kod zamówieniowy | Prąd silnika [A/faza] | Moment trzymający [Nm] | Rysunek | |
|---|---|---|---|---|
| 2D | 3D | |||
| Ezi-STEP-ALL-42S | 1.2 | 0.32 |  |
 |
| Ezi-STEP-ALL-42M | 1.2 | 0.44 | |
|
| Ezi-STEP-ALL-42L | 1.2 | 0.54 | |
|
| Ezi-STEP-ALL-42XL | 1.2 | 0.80 | |
|
| Ezi-STEP-ALL-56S | 3 | 0.64 | |
|
| Ezi-STEP-ALL-56M | 3 | 1 | |
|
| Ezi-STEP-ALL-56L | 3 | 1.5 | |
|
Napęd krokowy Ezi-STEP ALL - kod zamówieniowy:
