Napęd krokowy Fastech Ezi-STEP II EtherCAT
Profil CiA 402.
Praca mikrokrokowa.
Bezczujnikowa detekcja utraty synchronizacji.
Programowe tłumienie wibracji.
Wyjście statusu.
Opis
Napęd krokowy Ezi-STEP II EC - parametry:
Ezi-STEP II EtherCAT to szybkie, precyzyjne napędy, w których zastosowano wydajny procesor sygnałowy DSP (Digital Signal Processor). Zaawansowany algorytm estymacji aktualnej pozycji umożliwia natychmiastową detekcję utraty synchronizacji wirnika silnika, co jest niemożliwe w konwencjonalnych napędach krokowych.
| Metoda regulacji | Bipolarna modulacja szerokością impulsów (PWM) z 32 bitowym cyfrowym procesorem sygnałowym | |
|---|---|---|
| Napięcie zasilania | 24VDC +/- 10% | |
| Pobór prądu | Maks. 500mA (nie licząc silnika) | |
| Temp. pracy | Od 0 do 50°C | |
| Temp. składowania | Od -20 do 70°C | |
| Wilgotność pracy | Od 35 do 85%RH (bez kondensacji) | |
| Wilgotność składowania | Od 10 do 90%RH (bez kondensacji) | |
| Odporność na wibracje | 0,5G | |
| Rozdzielczość [imp./obr.] | 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 4000, 5000, 6400, 8000, 10000, 20000, 25000, 36000, 40000, 50000 (ustawiana przez łącze RS232), (domyślnie 10000) | |
| Maksymalna częstotliwość sygnału sterującego | 500 kHz (współczynnik wypełnienia 50%) | |
| Funkcje zabezpieczające | Utrata kroku, przekroczenie prądu, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia, niewłaściwe zasilanie, przerwa w obwodzie silnika | |
| Wskaźnik LED | zasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca | |
| EtherCAT | Wspierane tryby | Cykliczna synchronizacja pozycji, pozycji, bazowania |
| Synchronizacja | Free Run, SM Event, DC SYNC Event | |
| Wspierane protokoły | CoE (Profil CiA 402), FoE (Aktualizacja oprogramowania) | |
| Sygnały wejściowe sterownika | 3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin), 7 programowalnych | |
| Sygnały wyjściowe sterownika | 2 dedykowane (+Hamulec, -Hamulec), 6 programowalnych (optoizolacja) | |
Napęd krokowy Ezi-STEP II EC - połączenia:
Dostępne są także (opcjonalnie) gotowe przewody połączeniowe o długościach do 15 m.
Napęd krokowy Ezi-STEP II EC - dostępne modele:
| Kod zamówieniowy zestawu | Prąd silnika [A/faza] | Moment trzymający [Nm] | Kod zamówieniowy silnika | Rysunek | Kod zamówieniowy sterownika | Rysunek | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2D | 3D | 2D | 3D | |||||
| Ezi-STEPII-EC-20M | 0.5 | 0.013 | BM-20M |  | 
| EzT2-EC-20M | | |
| Ezi-STEPII-EC-20L | 0.5 | 0.025 | BM-20L-F | | | EzT2-EC-20L | | |
| Ezi-STEPII-EC-28S | 0.95 | 0.065 | BM-28S | | | EzT2-EC-28S | | |
| Ezi-STEPII-EC-28M | 0.95 | 0.08 | BM-28M | | | EzT2-EC-28M | < | |
| Ezi-STEPII-EC-28L | 0.95 | 0.11 | BM-28L | | | EzT2-EC-28L | | |
| Ezi-STEPII-EC-42S | 1,2 | 0.32 | BM-42S | | | EzT2-EC-42S | | |
| Ezi-STEPII-EC-42M | 1,2 | 0.44 | BM-42M | | | EzT2-EC-42M | | |
| Ezi-STEPII-EC-42L | 1,2 | 0.5 | BM-42L | | | EzT2-EC-42L | | |
| Ezi-STEPII-EC-42XL | 1,2 | 0.65 | BM-42XL | | | EzT2-EC-42XL | | |
| Ezi-STEPII-EC-56S | 3 | 0.64 | BM-56S | | | EzT2-EC-56S | | |
| Ezi-STEPII-EC-56M | 3 | 1 | BM-56M | | | EzT2-EC-56M | | |
| Ezi-STEPII-EC-56L | 3 | 1,5 | BM-56L | | | EzT2-EC-56L | | |
| Ezi-STEPII-EC-60S | 4 | 0,88 | BM-60S | | | EzT2-EC-60S | | |
| Ezi-STEPII-EC-60M | 4 | 1,28 | BM-60M | | | EzT2-EC-60M | | |
| Ezi-STEPII-EC-60L | 4 | 2,4 | BM-60L | | | EzT2-EC-60L | | |
Napęd krokowy Ezi-STEP II EC - kod zamówieniowy:
