Napęd krokowy Fastech Ezi-STEP II PE Ethernet
Interfejs Ethernet.
Funkcja tabeli pozycji.
Praca mikrokrokowa.
Bezczujnikowa detekcja utraty synchronizacji.
Programowe tłumienie wibracji.
Wyjście statusu.
Opis
Napęd krokowy Ezi-STEP II PE - parametry:
Ezi-SERVO Ⅱ Plus-E to napęd krokowy, który pracuje w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego i posiada wbudowany kontroler ruchu (pozycjoner). Tabela pozycji (maks. 256 pozycji) oraz wszystkie parametry ruchu są zapisywane w pamięci Flash ROM sterownika. Dzięki portowi Ethernet, w który wyposażono sterownik, możliwe jest sterowanie pracą nawet 254 napędów jednocześnie. Firma Fastech zapewnia biblioteki DLL pozwalające na oprogramowanie napędu pod Windows.
| Metoda regulacji | Bipolarna modulacja szerokością impulsów (PWM) z 32 bitowym cyfrowym procesorem sygnałowym |
|---|---|
| Napięcie zasilania | 24VDC +/- 10% |
| Wieloosiowość | Maksymalnie 254 osie (wybieralne IP: 1~255) |
| Tabela pozycji | 256 wierszy zawierających komendy (ruch, wstrzymanie, powtórzenia, skok, zewnętrzny start itp.) |
| Pobór prądu | Maks. 500mA (nie licząc silnika) |
| Temp. pracy | Od 0 do 50°C |
| Temp. składowania | Od -20 do 70°C |
| Wilgotność pracy | Od 35 do 85%RH (bez kondensacji) |
| Wilgotność składowania | Od 10 do 90%RH (bez kondensacji) |
| Odporność na wibracje | 0,5G |
| Rozdzielczość [imp./obr.] | 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 4000, 5000, 6400, 8000, 10000, 20000, 25000, 36000, 40000, 50000 (ustawiana przez parametr), (domyślnie 10000) |
| Maksymalna częstotliwość sygnału sterującego | 500 kHz (współczynnik wypełnienia 50%) |
| Funkcje zabezpieczające | Utrata kroku, przekroczenie prądu, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia, niewłaściwe zasilanie, przerwa w obwodzie silnika, pamięci ROM |
| Wskaźnik LED | zasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca |
| Kierunek obrotów | CW/CCW (programowy wybór parametru) |
| Sygnały wejściowe sterownika | 3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin) 9 programowalnych (optoizolacja) |
| Sygnały wyjściowe sterownika | 1 dedykowane (Compare Output) 9 programowalnych (optoizolacja) |
| Interfejs komunikacyjny | Połączenie z PC za pomocą Ethernetu, Wbudowany switch dwuportowy Ethernet Prędkość transmisji: 10/100bps - T/TX Full Duplex |
| Kontrola pozycji | Tryb inkrementalny / absolutny Dane o pozycji: –134’217’728 do 134’217’727 impulsów Prędkość pracy: maks. 3000 obrotów/minutę |
| Powrót na bazę | Procedura wykorzystująca: czujnik bazy, indeks Z enkodera, czujniki krańcowe +/-Limit |
| GUI - interfejs graficzny | Program użytkownika pracujący w środowisku Windows |
| Oprogramowanie | Biblioteka DLL dla Windows |
Napęd krokowy Ezi-STEP II PE - połączenia:
Dostępne są także (opcjonalnie) gotowe przewody połączeniowe o długościach do 15 m.
Napęd krokowy Ezi-STEP II PE - dostępne modele:
| Kod zamówieniowy zestawu | Prąd silnika [A/faza] | Moment trzymający [Nm] | Kod zamówieniowy silnika | Rysunek | Kod zamówieniowy sterownika | Rysunek | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2D | 3D | 2D | 3D | |||||
| Ezi-STEPII-PE-20M | 0.5 | 0.013 | BM-20M |  | 
| EzT2-PE-20M | | |
| Ezi-STEPII-PE-20L | 0.5 | 0.025 | BM-20L-F | | | EzT2-PE-20L | | |
| Ezi-STEPII-PE-28S | 0.95 | 0.065 | BM-28S | | | EzT2-PE-28S | | |
| Ezi-STEPII-PE-28M | 0.95 | 0.08 | BM-28M | | | EzT2-PE-28M | < | |
| Ezi-STEPII-PE-28L | 0.95 | 0.11 | BM-28L | | | EzT2-PE-28L | | |
| Ezi-STEPII-PE-42S | 1,2 | 0.32 | BM-42S | | | EzT2-PE-42S | | |
| Ezi-STEPII-PE-42M | 1,2 | 0.44 | BM-42M | | | EzT2-PE-42M | | |
| Ezi-STEPII-PE-42L | 1,2 | 0.5 | BM-42L | | | EzT2-PE-42L | | |
| Ezi-STEPII-PE-42XL | 1,2 | 0.65 | BM-42XL | | | EzT2-PE-42XL | | |
| Ezi-STEPII-PE-56S | 3 | 0.64 | BM-56S | | | EzT2-PE-56S | | |
| Ezi-STEPII-PE-56M | 3 | 1 | BM-56M | | | EzT2-PE-56M | | |
| Ezi-STEPII-PE-56L | 3 | 1,5 | BM-56L | | | EzT2-PE-56L | | |
| Ezi-STEPII-PE-60S | 4 | 0,88 | BM-60S | | | EzT2-PE-60S | | |
| Ezi-STEPII-PE-60M | 4 | 1,28 | BM-60M | | | EzT2-PE-60M | | |
| Ezi-STEPII-PE-60L | 4 | 2,4 | BM-60L | | | EzT2-PE-60L | | |
Napęd krokowy Ezi-STEP II PE - kod zamówieniowy:
