Interfejs Ethernet.
Funkcja tabeli pozycji.
Praca mikrokrokowa.
Bezczujnikowa detekcja utraty synchronizacji.
Programowe tłumienie wibracji.
Wyjście statusu.
Opis
Napęd krokowy Ezi-STEP II PE - parametry:
Ezi-SERVO Ⅱ Plus-E to napęd krokowy, który pracuje w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego i posiada wbudowany kontroler ruchu (pozycjoner). Tabela pozycji (maks. 256 pozycji) oraz wszystkie parametry ruchu są zapisywane w pamięci Flash ROM sterownika. Dzięki portowi Ethernet, w który wyposażono sterownik, możliwe jest sterowanie pracą nawet 254 napędów jednocześnie. Firma Fastech zapewnia biblioteki DLL pozwalające na oprogramowanie napędu pod Windows.Metoda regulacji | Bipolarna modulacja szerokością impulsów (PWM) z 32 bitowym cyfrowym procesorem sygnałowym |
---|---|
Napięcie zasilania | 24VDC +/- 10% |
Wieloosiowość | Maksymalnie 254 osie (wybieralne IP: 1~255) |
Tabela pozycji | 256 wierszy zawierających komendy (ruch, wstrzymanie, powtórzenia, skok, zewnętrzny start itp.) |
Pobór prądu | Maks. 500mA (nie licząc silnika) |
Temp. pracy | Od 0 do 50°C |
Temp. składowania | Od -20 do 70°C |
Wilgotność pracy | Od 35 do 85%RH (bez kondensacji) |
Wilgotność składowania | Od 10 do 90%RH (bez kondensacji) |
Odporność na wibracje | 0,5G |
Rozdzielczość [imp./obr.] | 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 4000, 5000, 6400, 8000, 10000, 20000, 25000, 36000, 40000, 50000 (ustawiana przez parametr), (domyślnie 10000) |
Maksymalna częstotliwość sygnału sterującego | 500 kHz (współczynnik wypełnienia 50%) |
Funkcje zabezpieczające | Utrata kroku, przekroczenie prądu, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia, niewłaściwe zasilanie, przerwa w obwodzie silnika, pamięci ROM |
Wskaźnik LED | zasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca |
Kierunek obrotów | CW/CCW (programowy wybór parametru) |
Sygnały wejściowe sterownika | 3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin) 9 programowalnych (optoizolacja) |
Sygnały wyjściowe sterownika | 1 dedykowane (Compare Output) 9 programowalnych (optoizolacja) |
Interfejs komunikacyjny | Połączenie z PC za pomocą Ethernetu, Wbudowany switch dwuportowy Ethernet Prędkość transmisji: 10/100bps - T/TX Full Duplex |
Kontrola pozycji | Tryb inkrementalny / absolutny Dane o pozycji: –134’217’728 do 134’217’727 impulsów Prędkość pracy: maks. 3000 obrotów/minutę |
Powrót na bazę | Procedura wykorzystująca: czujnik bazy, indeks Z enkodera, czujniki krańcowe +/-Limit |
GUI - interfejs graficzny | Program użytkownika pracujący w środowisku Windows |
Oprogramowanie | Biblioteka DLL dla Windows |
Napęd krokowy Ezi-STEP II PE - połączenia:
W komplecie wraz ze sterownikiem i silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek.Dostępne są także (opcjonalnie) gotowe przewody połączeniowe o długościach do 15 m.