Robot 6-osiowy Inovance IR-R20-170S-INT

  • Zasięg: 1723 mm,
  • Udźwig: 20 kg,
  • Powtarzalność: ±0,05 mm,
  • Stopień ochrony: korpusu IP65 oraz ramienia IP67,
  • Detekcja kolizji,
  • Wysoka precyzja,
  • Dynamiczna funkcja śledzenia,
  • Łatwa rozbudowa - wbudowane przewody,
  • Protokoły komunikacyjne: EtherCAT, Profinet, Modbus, Ethernet/IP.
      

Opis

Robot 6-Osiowy Inovance IR-R20-170S-INT

Robot 6-osiowy Inovance IR-R20-170S-INT to wydajna, sześcioosiowa jednostka przemysłowa zaprojektowana z myślą o aplikacjach, które wymagają wysokiego udźwigu i dynamicznego operowania w średnim i dużym zasięgu roboczym. Dzięki połączeniu solidnej konstrukcji, zoptymalizowanej kinematyki i wysokiej precyzji, model ten świetnie sprawdza się w zadaniach takich jak paletyzacja, załadunek/rozładunek maszyn oraz manipulacja cięższymi komponentami.

IR-R20-170S-INT to odpowiednie rozwiązanie dla inżynierów i integratorów poszukujących balansu między wydajnością, elastycznością oraz niezawodnością w produkcji ciągłej.


Najważniejsze cechy produktu:

  • 6 osi swobody – umożliwiają pełną manipulację w przestrzeni 3D, nawet przy złożonych trajektoriach,
  • Zasięg ramienia: 1723 mm – idealny do dużych stanowisk roboczych i procesów wymagających szerokiego pola działania,
  • Maksymalny udźwig 20 kg – idealny do zadań z cięższymi detalami lub narzędziami,
  • Powtarzalność ±0,05 mm – zapewnia stabilność procesu w aplikacjach o wysokich wymaganiach jakościowych,
  • Wysoka sztywność konstrukcji i odporność na dynamiczne obciążenia,
  • Zintegrowane prowadzenie przewodów i opcje zasilania dodatkowych narzędzi.

Zastosowania:

  • Paletyzacja i depaletyzacja cięższych produktów,
  • Obsługa maszyn przemysłowych – tokarek, frezarek, wtryskarek,
  • Manipulacja w aplikacjach logistycznych i montażu elementów mechanicznych,
  • Procesy pick & place w strefach o szerokim zasięgu,
  • Zautomatyzowane linie pakujące i montażowe,
  • Oraz wiele innych opartych na zaletach robota.

Co zyskasz kupując robota SCARA Inovance IR-R20-170S-INT?

  • Wysoką precyzję przy obsłudze większych komponentów– idealny balans między mocą a dokładnością,
  • Pełną swobodę w projektowaniu stanowiska pracy – dzięki elastycznym opcjom montażu,
  • Stabilność pracy nawet w najbardziej wymagających warunkach przemysłowych,
  • Skrócenie czasu cyklu i poprawę jakości produkcji – inwestycja, która szybko się zwraca,
  • Łatwą integrację z istniejącą automatyką- kompatybilność z systemami sterowania Inovance.

Kontroler robota IRCB501 Zwiększona ochrona:

  • Wytrzymała konstrukcja, gotowa na trudne warunki– odporna na kurz, wilgoć i wibracje – idealna do pracy w wymagającym środowisku przemysłowym,
  • Dla robotów 6-osiowych w trudnych aplikacjach – stworzony z myślą o precyzyjnym i dynamicznym sterowaniu w warunkach o podwyższonym ryzyku,
  • Stała precyzja nawet w ekstremalnych warunkach – zaawansowane algorytmy kompensacji zakłóceń i sterowania ruchem gwarantują niezawodność i dokładność,
  • Bezproblemowa integracja z automatyką przemysłową – obsługa EtherCAT, Profinet, Modbus TCP i Ethernet/IP umożliwia łatwą integrację z liniami produkcyjnymi.

Robot SCARA Inovance IR-R20-170S-INT – materiały wideo:

Prezentacja Robota 6-Osiowego

Parametry

Specyfikacja IR‑R4‑56S‑INT

Specyfikacja robota IR-R20-170S-INT

ModelIR-R20-170S-INT
Styl konstrukcyjnyPionowa struktura kaskadowa
Liczba osi6
Zasięg maksymalny1723 mm
Powtarzalność±0,05 mm
Udźwig maksymalny20 kg
Klasa IPKorpus: IP65; Ramię IP67
Prędkości maksymalneJ1 = 190°/s
J2 = 175°/s
J3 = 200°/s
J4 = 400°/s
J5 = 360°/s
J6 = 610°/s
Zakres ruchuJ1 = ±170°
J2 = -155~+80°
J3 = -75~+160°
J4 = ±180°
J5 = ±140°
J6 = ±360°
Dopuszczalny moment obrotowyJ4 = 44 N·m
J5 = 44 N·m
J6 = 20 N·m
Moment bezwładnościJ4 = 1,18 kg·m²
J5 = 1,18 kg·m²
J6 = 0,5 kg·m²
Złącza użytkownika18 linii sygnałowych 30V 0,5A
1 × Ø8 mm, 0,59 MPa
Warunki pracyTemp.: 0 ~ 45°C
Wilgotność: 10–80% RH (bez kondensacji)
Gradient temperatury1,5°C/min
Waga240 kg
KontrolerIRCB501 zwiększona ochrona
Sposób montażuPodłogowy
CertyfikatyCE, cSGSus, KCs, Kc

Wymiary produktu podane w mm (bok).

Wymiary scara irs4


Pytania dotyczące produktów

Brak pytań
Proszę pamiętać, że tylko zalogowani użytkownicy mogą zadawać pytania

Do pobrania

Broszura (3.77 MB)
ELDAR © 2022