- Zasięg: 1723 mm,
- Udźwig: 20 kg,
- Powtarzalność: ±0,05 mm,
- Stopień ochrony: korpusu IP65 oraz ramienia IP67,
- Detekcja kolizji,
- Wysoka precyzja,
- Dynamiczna funkcja śledzenia,
- Łatwa rozbudowa - wbudowane przewody,
- Protokoły komunikacyjne: EtherCAT, Profinet, Modbus, Ethernet/IP.




Opis
Robot 6-Osiowy Inovance IR-R20-170S-INT
Robot 6-osiowy Inovance IR-R20-170S-INT to wydajna, sześcioosiowa jednostka przemysłowa zaprojektowana z myślą o aplikacjach, które wymagają wysokiego udźwigu i dynamicznego operowania w średnim i dużym zasięgu roboczym. Dzięki połączeniu solidnej konstrukcji, zoptymalizowanej kinematyki i wysokiej precyzji, model ten świetnie sprawdza się w zadaniach takich jak paletyzacja, załadunek/rozładunek maszyn oraz manipulacja cięższymi komponentami.
IR-R20-170S-INT to odpowiednie rozwiązanie dla inżynierów i integratorów poszukujących balansu między wydajnością, elastycznością oraz niezawodnością w produkcji ciągłej.
Najważniejsze cechy produktu:
- 6 osi swobody – umożliwiają pełną manipulację w przestrzeni 3D, nawet przy złożonych trajektoriach,
- Zasięg ramienia: 1723 mm – idealny do dużych stanowisk roboczych i procesów wymagających szerokiego pola działania,
- Maksymalny udźwig 20 kg – idealny do zadań z cięższymi detalami lub narzędziami,
- Powtarzalność ±0,05 mm – zapewnia stabilność procesu w aplikacjach o wysokich wymaganiach jakościowych,
- Wysoka sztywność konstrukcji i odporność na dynamiczne obciążenia,
- Zintegrowane prowadzenie przewodów i opcje zasilania dodatkowych narzędzi.
Zastosowania:
- Paletyzacja i depaletyzacja cięższych produktów,
- Obsługa maszyn przemysłowych – tokarek, frezarek, wtryskarek,
- Manipulacja w aplikacjach logistycznych i montażu elementów mechanicznych,
- Procesy pick & place w strefach o szerokim zasięgu,
- Zautomatyzowane linie pakujące i montażowe,
- Oraz wiele innych opartych na zaletach robota.
Co zyskasz kupując robota SCARA Inovance IR-R20-170S-INT?
- Wysoką precyzję przy obsłudze większych komponentów– idealny balans między mocą a dokładnością,
- Pełną swobodę w projektowaniu stanowiska pracy – dzięki elastycznym opcjom montażu,
- Stabilność pracy nawet w najbardziej wymagających warunkach przemysłowych,
- Skrócenie czasu cyklu i poprawę jakości produkcji – inwestycja, która szybko się zwraca,
- Łatwą integrację z istniejącą automatyką- kompatybilność z systemami sterowania Inovance.
Kontroler robota IRCB501 Zwiększona ochrona:
- Wytrzymała konstrukcja, gotowa na trudne warunki– odporna na kurz, wilgoć i wibracje – idealna do pracy w wymagającym środowisku przemysłowym,
- Dla robotów 6-osiowych w trudnych aplikacjach – stworzony z myślą o precyzyjnym i dynamicznym sterowaniu w warunkach o podwyższonym ryzyku,
- Stała precyzja nawet w ekstremalnych warunkach – zaawansowane algorytmy kompensacji zakłóceń i sterowania ruchem gwarantują niezawodność i dokładność,
- Bezproblemowa integracja z automatyką przemysłową – obsługa EtherCAT, Profinet, Modbus TCP i Ethernet/IP umożliwia łatwą integrację z liniami produkcyjnymi.
Robot SCARA Inovance IR-R20-170S-INT – materiały wideo:
Prezentacja Robota 6-Osiowego
Parametry
Specyfikacja robota IR-R20-170S-INT
Model | IR-R20-170S-INT |
---|---|
Styl konstrukcyjny | Pionowa struktura kaskadowa |
Liczba osi | 6 |
Zasięg maksymalny | 1723 mm |
Powtarzalność | ±0,05 mm |
Udźwig maksymalny | 20 kg |
Klasa IP | Korpus: IP65; Ramię IP67 |
Prędkości maksymalne | J1 = 190°/s |
J2 = 175°/s | |
J3 = 200°/s | |
J4 = 400°/s | |
J5 = 360°/s | |
J6 = 610°/s | |
Zakres ruchu | J1 = ±170° |
J2 = -155~+80° | |
J3 = -75~+160° | |
J4 = ±180° | |
J5 = ±140° | |
J6 = ±360° | |
Dopuszczalny moment obrotowy | J4 = 44 N·m |
J5 = 44 N·m | |
J6 = 20 N·m | |
Moment bezwładności | J4 = 1,18 kg·m² |
J5 = 1,18 kg·m² | |
J6 = 0,5 kg·m² | |
Złącza użytkownika | 18 linii sygnałowych 30V 0,5A |
1 × Ø8 mm, 0,59 MPa | |
Warunki pracy | Temp.: 0 ~ 45°C |
Wilgotność: 10–80% RH (bez kondensacji) | |
Gradient temperatury | 1,5°C/min |
Waga | 240 kg |
Kontroler | IRCB501 zwiększona ochrona |
Sposób montażu | Podłogowy |
Certyfikaty | CE, cSGSus, KCs, Kc |
Wymiary produktu podane w mm (bok).
