Robot SCARA Inovance IR-GS20-80Z42S-INT

  • Zasięg: 800 mm,
  • Udźwig: 20 kg,
  • Standardowy cykl pracy: 0.36 s,
  • Detekcja kolizji,
  • Redukcja wibracji,
  • Łatwa rozbudowa,
  • EtherCAT, Modbus, EIP, Profinet.
      

Opis

Robot SCARA Inovance IR-GS20-80Z42S-INT

Robot SCARA IR-S20-80Z42S-INT firmy Inovance został zaprojektowany z myślą o wysokowydajnych aplikacjach przemysłowych, w szczególności w branży produkcji baterii litowo-jonowych. Model ten charakteryzuje się maksymalnym udźwigiem 20 kg oraz skokiem osi Z wynoszącym 420 mm, co umożliwia sprawną obsługę komponentów o dużej masie i różnorodnej geometrii.

Oś J4 napędzana jest za pomocą przekładni harmonicznej, co zapewnia wysoką precyzję i minimalny luz mechaniczny. Opcjonalne zastosowanie wału gładkiego na osi J3 zwiększa sztywność przy dużych obciążeniach mimośrodowych oraz pozwala na zwiększenie maksymalnego skoku osi Z.

IR-GS20 to rozwiązanie o wysokiej sztywności, dużej bezwładności i wyjątkowej powtarzalności, idealne do zastosowań wymagających dużej dokładności i niezawodności.

Główne zastosowania:

  • Przemysł baterii litowo-jonowych,
  • Montaż komponentów elektronicznych,
  • Linie pakujące oraz testujące,
  • Manipulacja ciężkimi elementami w ograniczonej przestrzeni roboczej.
  • Może skutecznie redukować drgania spowodowane rezonansem, niesymetrycznym obciążeniem oraz dużym obciążeniem podczas ruchu robota, co sprawia, że jego ruch jest bardziej stabilny, przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej wydajności produkcyjnej podczas operacji wykonywanych z dużą prędkością i wysoką precyzją


    redukcja wibracji opis scara


    Gdy narzędzie znajduje się w stałym punkcie, a robot trzyma obrabiany przedmiot, możliwe jest wykonywanie precyzyjnych interpolacji w celu odwzorowania konturu przedmiotu, wykorzystując pozycję nieruchomego narzędzia jako punkt centralny. Dzięki funkcji ECP proces nauczania zostaje uproszczony w tego typu zastosowaniach.


    EPC opis


    Robot SCARA IR-S20-80Z42S-INT idealnie sprawdza się w aplikacjach wymagających dużej precyzji, wysokiej sztywności i obsługi cięższych ładunków. Przeznaczony do pracy w przemyśle baterii litowo-jonowych, elektronicznym, motoryzacyjnym oraz montażu przemysłowego. Doskonały do zadań pick & place, montażu komponentów, testów funkcjonalnych oraz obsługi linii produkcyjnych i pakujących. Znajduje również zastosowanie w logistyce wewnętrznej i automatyzacji procesów magazynowych.

    Najważniejsze cechy produktu:

  • Maksymalny udźwig: 20 kg.
  • Skok osi Z: 420 mm.
  • Wysoka sztywność i odporność na obciążenia mimośrodowe.
  • Powtarzalność: ±0,02 mm.
  • Przenoszenie i sortowanie elementów.
  • Konstrukcja zoptymalizowana pod kątem montażu, przenoszenia i aplikacji pick & place.
  • Etykietowanie i umieszczanie materiałów.
  • Parametry

    Specyfikacja IR-S7-50Z20S3

    Specyfikacja robota IR-GS20-80Z42S-INT

    Produkt IR-GS20-80Z42S-INT
    Długość ramieniaRamię 1 + Ramię 2 = 800 mm
    Ramię 1 = 350 mm
    Ramię 2 = 450 mm
    Maks. prędkośćJ1 + J2 = 9550 mm/s
    J3 = 1010 mm/s
    J4 = 705°/s
    PowtarzalnośćJ1 + J2 = ±0.04 mm
    J3 = ±0.01 mm
    J4 = ±0.01°
    UdźwigZalecany= 10 kg
    Maksymalny= 20 kg
    Dopuszczalny moment bezwładności J4Zalecany = 0.5 kg·m²
    Maksymalny = 1 kg·m²
    Otwóry montażowe200×200 mm (4-ø16 mm)
    Waga (uwzględniając przewody)56 kg
    Siła nacisku osi J3250 N
    Złącze elektryczne 9 (9pin: D-sub)
    15 (15pin: D-sub)
    Przewód powietrzny/pneumatyczny Φ6 mm × 2, 0.59 Mpa (6 kgf/cm2:86 psi)
    Φ4 mm × 2, 0.59 Mpa (6 kgf/cm2:86 psi)
    Warunki środowiskowe pracy Temperatura otoczenia: 5°C do 40°C
    Wilgotność względna: 10% do 80% RH
    Poziom hałasu75 dB(A)
    Maks. zasięg ruchuJ1 = ±132°
    J2 = ±150°
    J3 = 420 mm
    J4 = ±360°
    Czas cyklu0,36 s
    Kontroler robotaIRCB501

    Pytania dotyczące produktów

    Brak pytań
    Proszę pamiętać, że tylko zalogowani użytkownicy mogą zadawać pytania

    Do pobrania

    ELDAR © 2022