Robot SCARA Inovance IR-GS20-80Z42S-INT
- Zasięg: 800 mm,
- Udźwig: 20 kg,
- Standardowy cykl pracy: 0.36 s,
- Detekcja kolizji,
- Redukcja wibracji,
- Łatwa rozbudowa,
- EtherCAT, Modbus, EIP, Profinet.
Opis
Robot SCARA Inovance IR-GS20-80Z42S-INT
Robot SCARA IR-S20-80Z42S-INT firmy Inovance został zaprojektowany z myślą o wysokowydajnych aplikacjach przemysłowych, w szczególności w branży produkcji baterii litowo-jonowych. Model ten charakteryzuje się maksymalnym udźwigiem 20 kg oraz skokiem osi Z wynoszącym 420 mm, co umożliwia sprawną obsługę komponentów o dużej masie i różnorodnej geometrii.
Oś J4 napędzana jest za pomocą przekładni harmonicznej, co zapewnia wysoką precyzję i minimalny luz mechaniczny. Opcjonalne zastosowanie wału gładkiego na osi J3 zwiększa sztywność przy dużych obciążeniach mimośrodowych oraz pozwala na zwiększenie maksymalnego skoku osi Z.
IR-GS20 to rozwiązanie o wysokiej sztywności, dużej bezwładności i wyjątkowej powtarzalności, idealne do zastosowań wymagających dużej dokładności i niezawodności.
Główne zastosowania:
Może skutecznie redukować drgania spowodowane rezonansem, niesymetrycznym obciążeniem oraz dużym obciążeniem podczas ruchu robota, co sprawia, że jego ruch jest bardziej stabilny, przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej wydajności produkcyjnej podczas operacji wykonywanych z dużą prędkością i wysoką precyzją
Gdy narzędzie znajduje się w stałym punkcie, a robot trzyma obrabiany przedmiot, możliwe jest wykonywanie precyzyjnych interpolacji w celu odwzorowania konturu przedmiotu, wykorzystując pozycję nieruchomego narzędzia jako punkt centralny. Dzięki funkcji ECP proces nauczania zostaje uproszczony w tego typu zastosowaniach.
Robot SCARA IR-S20-80Z42S-INT idealnie sprawdza się w aplikacjach wymagających dużej precyzji, wysokiej sztywności i obsługi cięższych ładunków. Przeznaczony do pracy w przemyśle baterii litowo-jonowych, elektronicznym, motoryzacyjnym oraz montażu przemysłowego. Doskonały do zadań pick & place, montażu komponentów, testów funkcjonalnych oraz obsługi linii produkcyjnych i pakujących. Znajduje również zastosowanie w logistyce wewnętrznej i automatyzacji procesów magazynowych.
Najważniejsze cechy produktu:
Parametry
Specyfikacja robota IR-GS20-80Z42S-INT
| Produkt | IR-GS20-80Z42S-INT |
|---|---|
| Długość ramienia | Ramię 1 + Ramię 2 = 800 mm |
| Ramię 1 = 350 mm | |
| Ramię 2 = 450 mm | |
| Maks. prędkość | J1 + J2 = 9550 mm/s |
| J3 = 1010 mm/s | |
| J4 = 705°/s | |
| Powtarzalność | J1 + J2 = ±0.04 mm |
| J3 = ±0.01 mm | |
| J4 = ±0.01° | |
| Udźwig | Zalecany= 10 kg |
| Maksymalny= 20 kg | |
| Dopuszczalny moment bezwładności J4 | Zalecany = 0.5 kg·m² |
| Maksymalny = 1 kg·m² | |
| Otwóry montażowe | 200×200 mm (4-ø16 mm) |
| Waga (uwzględniając przewody) | 56 kg |
| Siła nacisku osi J3 | 250 N |
| Złącze elektryczne | 9 (9pin: D-sub) |
| 15 (15pin: D-sub) | |
| Przewód powietrzny/pneumatyczny | Φ6 mm × 2, 0.59 Mpa (6 kgf/cm2:86 psi) |
| Φ4 mm × 2, 0.59 Mpa (6 kgf/cm2:86 psi) | |
| Warunki środowiskowe pracy | Temperatura otoczenia: 5°C do 40°C |
| Wilgotność względna: 10% do 80% RH | |
| Poziom hałasu | 75 dB(A) |
| Maks. zasięg ruchu | J1 = ±132° |
| J2 = ±150° | |
| J3 = 420 mm | |
| J4 = ±360° | |
| Czas cyklu | 0,36 s |
| Kontroler robota | IRCB501 |
