Robot SCARA Inovance IR-S20-100Z42S-INT
- Zasięg: 1000 mm,
- Udźwig: 20 kg,
- Powtarzalność: ±0,04 mm,
- Standardowy cykl pracy: 0,38 s,
- Detekcja kolizji,
- Redukcja wibracji,
- Łatwa rozbudowa - wbudowane przewody,
- Protokoły komunikacyjne: EtherCAT, Profinet, Modbus, Ethernet/IP.
Opis
Robot przemysłowy SCARA 4-osiowy Inovance IR-S20-100Z42S-INT
Robot SCARA Inovance IR-S20-100Z42S-INT to najmocniejszy przedstawiciel serii SCARA od Inovance – zaprojektowany do pracy z dużym udźwigiem i w szerokim obszarze roboczym. To przemysłowe ramię o wysokiej dynamice i wyjątkowej sztywności, które doskonale sprawdzi się w aplikacjach wymagających nie tylko precyzji, ale i siły.
Dzięki zaawansowanej konstrukcji mechanicznej oraz precyzyjnie sterowanym serwonapędom Inovance, model IR-S20-100Z42S-INT łączy dużą nośność z wysoką powtarzalnością i szybkością cyklu. To odpowiednie rozwiązanie dla zakładów produkcyjnych zorientowanych na niezawodną automatyzację procesów przenoszenia, montażu i pakowania cięższych komponentów.
Najważniejsze cechy produktu:
- Zasięg ramion 1000 mm (550 mm + 450 mm) – idealny do pracy na dużej przestrzeni roboczej,
- Udźwig nominalny 10 kg, maksymalny 20 kg – pozwala obsługiwać aplikacje z dużym obciążeniem,
- Czas cyklu od 0,38 s – wysoka prędkość pracy przy zachowaniu stabilności ruchów,
- Powtarzalność ±0,04 mm – precyzyjna praca nawet przy maksymalnej nośności,
- Oś Z z zakresem 420 mm–umożliwia pracę na większym zakresie wysokości,
- Kanał wewnętrzny na przewody oraz opcjonalne doprowadzenie powietrza – wygodna integracja bez plątaniny kabli,
- Wzmocniona konstrukcja ramienia i podstawa montażowa – gotowa na długotrwałą pracę w trudnych warunkach.
Zastosowania:
- Obsługa cięższych komponentów w branży automotive, metalowej i logistycznej,
- Przenoszenie i pakowanie detali o większych gabarytach,
- Zautomatyzowany montaż elementów konstrukcyjnych i mechanicznych,
- Wydajne aplikacje typu pick & place z dużą dynamiką,
- Paletyzacja, załadunek/rozładunek maszyn CNC, gniazd i przenośników,
- Integracja z rozbudowanymi liniami produkcyjnymi,
- Oraz wiele innych opartych na zaletach robota.
Zyski wdrożeniowe robota SCARA Inovance IR-S20-100Z42S-INT:
Szybki zwrot inwestycji
Atrakcyjny stosunek ceny do wydajności pozwala szybko odzyskać koszty wdrożenia nawet przy mniejszych wolumenach produkcji.
Wydajność i kompaktowość
Niewielkie gabaryty ułatwiają integrację nawet w ograniczonej przestrzeni roboczej, bez kompromisu w zakresie szybkości działania.
Precyzyjna i stabilna praca
Zaawansowane sterowanie i niezawodna mechanika zapewniają powtarzalność i dokładność wymagane w zadaniach montażu, pakowania czy sortowania.
Gotowość do integracji
Obsługa popularnych protokołów komunikacyjnych, takich jak EtherCAT, Profinet czy Modbus TCP, upraszcza włączenie robota do istniejących systemów sterowania.
Elementy systemu sterowania robotem Inovance
Kontroler robota IRCB501
- Połączenie funkcji napędu i sterownika – zintegrowana konstrukcja zmniejsza liczbę komponentów, upraszcza instalację i pozwala zaoszczędzić miejsce,
- Dedykowany do SCARA i 6-osiowych robotów – optymalizowany pod kątem szybkiego i precyzyjnego ruchu,
- Wysoka dynamika bez utraty dokładności – algorytmy tłumienia drgań i interpolacji krzywych zapewniają płynne trajektorie,
- Sprawne połączenie z systemami produkcyjnymi – kontroler działa z EtherCAT, Profinet, Modbus TCP oraz Ethernet/IP, co usprawnia integrację z infrastrukturą przemysłową,
- Sterowanie dodatkowymi osiami zewnętrznymi – możliwość dodania przenośników, obrotników lub innych urządzeń z poziomu jednego systemu sterowania, bez potrzeby stosowania dodatkowych kontrolerów,
- Rozbudowa o moduły funkcjonalne – dostępne są karty rozszerzeń: I/O, PROFINET, enkoderowe, Ethernet‑IN/OUT – co ułatwia rozszerzenie funkcji bez konieczności wymiany całego urządzenia.
Teach pendant
- Dotykowy ekran o wysokiej rozdzielczości – 7–calowy ekran TFT‑LCD zapewnia czytelny interfejs i szybkie reagowanie na dotyk, co poprawia ergonomię pracy i przyspiesza obsługę,
- Programowanie bez komputera (online/offline) – uczenie ruchu (motion teaching), edycja programów i ich uruchamianie możliwe jest bezpośrednio z pendanta — bez potrzeby użycia PC,
- Zaawansowane debugowanie i monitoring – pozwala na obsługę breakpointów, krokowanie, podgląd IO i pozycji robota w czasie rzeczywistym, co przyspiesza diagnostykę,
- Solidna, przemysłowa konstrukcja IP54 – odporna na kurz i wilgoć, z ergonomicznym uchwytem i trwałym wykonaniem, idealna do trudnych warunków produkcyjnych.
InoRoboLab- software
- Inteligentna edycja kodu – podpowiedzi składniowe i automatyczne uzupełnianie przyspieszają tworzenie i modyfikację programów,
- Przejrzysta struktura programu – możliwość zwijania i rozwijania bloków kodu logicznego ułatwia nawigację nawet w złożonych projektach,
- Skuteczne debugowanie – obsługa punktów przerwań, wykonywania krokowego oraz jednoczesnego debugowania wielu zadań zapewnia szybką identyfikację błędów,
- Zawansowane zmienne i diagnostyka – obsługa zmiennych użytkownika, tablic i struktur danych oraz komunikaty alarmowe z analizą przyczyn i propozycją rozwiązania.
Roboty SCARA Inovance – materiały wideo:
W pełni zrobotyzowana linia produkcyjna silników Inovance.
SCARA Robot Unboxing.
Parametry
| Produkt | IR-S20-100Z42S-INT |
|---|---|
| Udźwig | 10 kg – nominalny |
| 20 kg – maksymalny | |
| Czas cyklu | 0,38 s |
| Zasięg ruchu | J1 = ±132° |
| J2 = ±152° | |
| J3 = 420 mm | |
| J4 = ±360° | |
| Długość ramion | Ramię 1 + Ramię 2 = 1000 mm |
| Ramię 1 = 550 mm | |
| Ramię 2 = 450 mm | |
| Prędkość maksymalna | J1 + J2 = 10800 mm/s |
| J3 = 1010 mm/s | |
| J4 = 705°/s | |
| Powtarzalność | J1 + J2 = ±0,04 mm |
| J3 = ±0,01 mm | |
| J4 = ±0,01° | |
| Moment bezwładności J4 | 0,05 kg·m² – nominalny |
| 1 kg·m² – maksymalny | |
| Otwory montażowe | 200×200 (4-Φ16) |
| Waga (uwzględniając przewody) | 56 kg |
| Siła nacisku osi J3 | 250 N |
| Złącze elektryczne | 9 (9 pin: D-sub); 15 (15 pin: D-sub) |
| Warunki środowiskowe pracy | Temperatura otoczenia: 5 °C – 40 °C |
| Wilgotność względna: 10 % – 80 % RH | |
| Wbudowane przewody powietrzne (pneumatyczne) | 2 x Φ6 mm, 0.59 Mpa (6 kgf/cm2:86 psi) |
| 2 x Φ4 mm, 0.59 Mpa (6 kgf/cm2:86 psi) | |
| Poziom hałasu | 75 dB(A) |
| Kontroler robota | IRCB501 |
| Sposób montażu | Podłogowy |
Wymiary produktu podane w mm (bok).
| Model | IR-S20-80Z42S-INT | IR-S20-100Z42S-INT |
|---|---|---|
| b | 1044 | 1114 |
