Robot SCARA Inovance IR-S20-80Z42S-INT
- Zasięg: 800 mm,
- Udźwig: 20 kg,
- Standardowy cykl pracy: 0,36 s,
- Detekcja kolizji,
- Redukcja wibracji,
- Łatwa rozbudowa - wbudowane przewody,
- EtherCAT, Profinet, Modbus, EIP.
Opis
Robot przemysłowy SCARA 4-osiowy Inovance IR-S20-80Z42S-INT
Robot SCARA Inovance IR-S20-80Z42S-INT to najmocniejszy przedstawiciel serii SCARA od Inovance – zaprojektowany do pracy z dużym udźwigiem i w szerokim obszarze roboczym. To przemysłowe ramię o wysokiej dynamice i wyjątkowej sztywności, które doskonale sprawdzi się w aplikacjach wymagających nie tylko precyzji, ale i siły.
Dzięki zaawansowanej konstrukcji mechanicznej oraz precyzyjnie sterowanym serwonapędom Inovance, model IR-S20-80Z42S-INT łączy dużą nośność z wysoką powtarzalnością i szybkością cyklu. To idealne rozwiązanie dla zakładów produkcyjnych zorientowanych na niezawodną automatyzację procesów przenoszenia, montażu i pakowania cięższych komponentów.
Najważniejsze cechy produktu:
- Zasięg ramion 800 mm (350 mm + 450 mm) – idealny do pracy na dużej przestrzeni roboczej,
- Udźwig nominalny 10 kg, maksymalny 20 kg – pozwala obsługiwać aplikacje z dużym obciążeniem,
- Czas cyklu od 0,36 s – wysoka prędkość pracy przy zachowaniu stabilności ruchów,
- Powtarzalność ±0,04 mm – precyzyjna praca nawet przy maksymalnej nośności,
- Oś Z z zakresem 420 mm–umożliwia pracę na większym zakresie wysokości,
- Kanał wewnętrzny na przewody oraz opcjonalne doprowadzenie powietrza – wygodna integracja bez plątaniny kabli,
- Wzmocniona konstrukcja ramienia i podstawa montażowa – gotowa na długotrwałą pracę w trudnych warunkach.
Zastosowania:
- Obsługa cięższych komponentów w branży automotive, metalowej i logistycznej,
- Przenoszenie i pakowanie detali o większych gabarytach,
- Zautomatyzowany montaż elementów konstrukcyjnych i mechanicznych,
- Wydajne aplikacje typu pick & place z dużą dynamiką,
- Paletyzacja, załadunek/rozładunek maszyn CNC, gniazd i przenośników,
- Integracja z rozbudowanymi liniami produkcyjnymi,
- Oraz wiele innych opartych na zaletach robota.
Co zyskasz kupując robota SCARA Inovance IR-S20-80Z42S-INT?
- Wydajność i niezawodność w pracy z dużym obciążeniem– robot zaprojektowany do intensywnej eksploatacji,
- Redukcję błędów i większą powtarzalność procesów – ograniczenie strat produkcyjnych,
- Większy zasięg pracy przy kompaktowej konstrukcji – oszczędność miejsca bez ograniczania funkcjonalności,
- Dłuższą żywotność komponentów – dzięki sztywnej budowie i przemysłowej jakości wykonania,
- Bezproblemową integrację z istniejącą infrastrukturą – współpraca z kontrolerami Inovance oraz systemami przemysłowymi.
Robot SCARA Inovance IR-S20-80Z42S-INT– materiały wideo:
W pełni zrobotyzowana linia produkcyjna silników Inovance.
SCARA Robot Unboxing.
Parametry
Specyfikacja robota IR-S20-80Z42S-INT
| Produkt | IR-S20-80Z42S-INT |
|---|---|
| Udźwig | 10 kg – zalecany |
| 20 kg – maksymalny | |
| Czas cyklu | 0,36 s |
| Zasięg ruchu | J1 = ±132° |
| J2 = ±150° | |
| J3 = 420 mm | |
| J4 = ±360° | |
| Długość ramion | Ramię 1 + Ramię 2 = 800 mm |
| Ramię 1 = 350 mm | |
| Ramię 2 = 450 mm | |
| Prędkość maksymalna | J1 + J2 = 9550 mm/s |
| J3 = 1100 mm/s | |
| J4 = 705°/s | |
| Powtarzalność | J1 + J2 = ±0,04 mm |
| J3 = ±0,01 mm | |
| J4 = ±0,01° | |
| Moment bezwładności J4 | 0,5 kg·m² – zalecany |
| 1 kg·m² – maksymalny | |
| Otwory montażowe | 200 × 200 mm (4‑ø16 mm) |
| Waga (uwzględniając przewody) | 53 kg |
| Siła nacisku osi J3 | 250 N |
| Złącze elektryczne | 9 (9pin: D-sub); 15 (15pin: D‑sub) |
| Warunki środowiskowe pracy | Temperatura otoczenia: 5 °C – 40 °C |
| Wilgotność względna: 10 % – 80 % RH | |
| Wbudowane przewody powietrzne (pneumatyczne) | 2 x Φ6 mm, 0.59 Mpa (6 kgf/cm2:86 psi) |
| 2 x Φ4 mm, 0.59 Mpa (6 kgf/cm2:86 psi) | |
| Poziom hałasu | 75 dB(A) |
| Kontroler robota | IRCB501 |
Wymiary produktu podane w mm (bok).
| Model | IR-S20-80Z42S-INT | IR-S20-100Z42S-INT |
|---|---|---|
| b | 1044 | 1114 |
