Robot SCARA Inovance IR‑S4‑40Z15S3
- Zasięg: 400 mm,
- Udźwig: 4 kg,
- Standardowy cykl pracy: 0,342 s,
- Detekcja kolizji,
- Redukcja wibracji,
- Łatwa rozbudowa - wbudowane przewody,
- Protokoły komunikacyjne: EtherCAT, Profinet, Modbus, EIP.
Opis
Robot SCARA Inovance IR‑S4‑40Z15S3
Robot SCARA Inovance IR-S4-40Z15S3 to wysokowydajna jednostka 4-osiowa, zaprojektowana z myślą o dynamicznych i precyzyjnych aplikacjach w automatyce przemysłowej. Dzięki zaawansowanej kinematyce i kompaktowej budowie sprawdzi się zarówno w nowych, jak i modernizowanych liniach produkcyjnych.
Idealny dla branż wymagających wysokiej powtarzalności i tempa – elektroniki, montażu precyzyjnego, systemów pick & place oraz zautomatyzowanych stacji testujących.
Najważniejsze cechy produktu:
- Zasięg ramion 400 mm (225 mm + 175 mm) – optymalne gabaryty do pracy w ciasnych przestrzeniach,
- Udźwig nominalny 2 kg, maksymalny 4 kg – odpowiedni do lekkich komponentów i urządzeń,
- Czas cyklu od 0,342 s – doskonała dynamika i szybkość pracy,
- Powtarzalność ±0,01 mm – gwarancja jakości i precyzyjnych operacji,
- Montaż poziomy – idealny do standardowych aplikacji montażowych,
- Szybka akceleracja i prędkości robocze osi (do 2600°/s) – sprawna obsługa dynamicznych zadań,
- Zintegrowany kanał na okablowanie i opcjonalne zasilanie pneumatyczne – łatwa integracja i porządek na stanowisku.
Zastosowania:
- Montaż podzespołów elektronicznych (3C, AGD, automatyka),
- Operacje pick & place,
- Klejenie i dozowanie precyzyjne,
- Obsługa testerów i systemów wizyjnych,
- Sortowanie i pakowanie detali,
- Produkcja paneli solarnych i baterii,
- Oraz wiele innych opartych na zaletach robota.
Co zyskasz kupując robota SCARA Inovance IR-S4-40Z15S3?
- Przyspieszenie produkcji – krótki czas cyklu skraca takt i zwiększa wydajność,
- Stałą jakość – wyjątkowa powtarzalność eliminuje błędy i reklamacje,
- Oszczędność przestrzeni roboczej – kompaktowy rozmiar ułatwia wdrożenie nawet w ciasnych stanowiskach,
- Niskie koszty eksploatacji – prosta konstrukcja, niezawodne komponenty, łatwy serwis,
- Elastyczność w aplikacjach – możliwość szybkiego dostosowania do nowych zadań.
Robot SCARA Inovance IR‑S4‑40Z15S3 – materiały wideo:
W pełni zrobotyzowana linia produkcyjna silników Inovance.
SCARA Robot Unboxing.
Parametry
Specyfikacja robota IR‑S4‑40Z15S3
| Produkt | IR‑S4‑40Z15S3 |
|---|---|
| Udźwig | 2 kg – zalecany |
| 4 kg – maksymalny | |
| Czas cyklu | 0,342 s |
| Zasięg ruchu | J1 = ±132° |
| J2 = ±141° | |
| J3 = 150 mm | |
| J4 = ±360° | |
| Długość ramion | Ramię 1 + Ramię 2 = 400 mm |
| Ramię 1 = 225 mm | |
| Ramię 2 = 175 mm | |
| Prędkość maksymalna | J1 + J2 = 7200 mm/s |
| J3 = 1300 mm/s | |
| J4 = 2600°/s | |
| Powtarzalność | J1 + J2 = ±0,01 mm |
| J3 = ±0,01 mm | |
| J4 = ±0,01° | |
| Moment bezwładności J4 | 0,005 kg·m² – zalecany |
| 0,05 kg·m² – maksymalny | |
| Otwory montażowe | 120 × 120 mm (4‑ø9 mm) |
| Waga (uwzględniając przewody) | 12 kg |
| Siła nacisku osi J3 | 100 N |
| Złącze elektryczne | 15 (15pin:D-sub) |
| CAT5E | |
| Warunki środowiskowe pracy | Temperatura otoczenia: 5 °C – 40 °C |
| Wilgotność względna: 10 % – 80 % RH | |
| Wbudowane przewody powietrzne (pneumatyczne) | 2 × Ø6 mm; 0,59 MPa |
| 1 × Ø4 mm; 0,59 MPa | |
| Poziom hałasu | 70 dB(A) |
| Kontroler robota | IRCB501 |
Wymiary produktu podane w mm (bok).
