Robot SCARA Inovance IR‑S4‑40Z15S3

  • Zasięg: 400 mm,
  • Udźwig: 4 kg,
  • Standardowy cykl pracy: 0,342 s,
  • Detekcja kolizji,
  • Redukcja wibracji,
  • Łatwa rozbudowa - wbudowane przewody,
  • Protokoły komunikacyjne: EtherCAT, Profinet, Modbus, EIP.
      

Opis

Robot SCARA Inovance IR‑S4‑40Z15S3

Robot SCARA Inovance IR-S4-40Z15S3 to wysokowydajna jednostka 4-osiowa, zaprojektowana z myślą o dynamicznych i precyzyjnych aplikacjach w automatyce przemysłowej. Dzięki zaawansowanej kinematyce i kompaktowej budowie sprawdzi się zarówno w nowych, jak i modernizowanych liniach produkcyjnych.

Idealny dla branż wymagających wysokiej powtarzalności i tempa – elektroniki, montażu precyzyjnego, systemów pick & place oraz zautomatyzowanych stacji testujących.


Najważniejsze cechy produktu:

  • Zasięg ramion 400 mm (225 mm + 175 mm) – optymalne gabaryty do pracy w ciasnych przestrzeniach,
  • Udźwig nominalny 2 kg, maksymalny 4 kg – odpowiedni do lekkich komponentów i urządzeń,
  • Czas cyklu od 0,342 s – doskonała dynamika i szybkość pracy,
  • Powtarzalność ±0,01 mm – gwarancja jakości i precyzyjnych operacji,
  • Montaż poziomy – idealny do standardowych aplikacji montażowych,
  • Szybka akceleracja i prędkości robocze osi (do 2600°/s) – sprawna obsługa dynamicznych zadań,
  • Zintegrowany kanał na okablowanie i opcjonalne zasilanie pneumatyczne – łatwa integracja i porządek na stanowisku.

Zastosowania:

  • Montaż podzespołów elektronicznych (3C, AGD, automatyka),
  • Operacje pick & place,
  • Klejenie i dozowanie precyzyjne,
  • Obsługa testerów i systemów wizyjnych,
  • Sortowanie i pakowanie detali,
  • Produkcja paneli solarnych i baterii,
  • Oraz wiele innych opartych na zaletach robota.

Co zyskasz kupując robota SCARA Inovance IR-S4-40Z15S3?

  • Przyspieszenie produkcji – krótki czas cyklu skraca takt i zwiększa wydajność,
  • Stałą jakość – wyjątkowa powtarzalność eliminuje błędy i reklamacje,
  • Oszczędność przestrzeni roboczej – kompaktowy rozmiar ułatwia wdrożenie nawet w ciasnych stanowiskach,
  • Niskie koszty eksploatacji – prosta konstrukcja, niezawodne komponenty, łatwy serwis,
  • Elastyczność w aplikacjach – możliwość szybkiego dostosowania do nowych zadań.

Robot SCARA Inovance IR‑S4‑40Z15S3 – materiały wideo:

W pełni zrobotyzowana linia produkcyjna silników Inovance.

SCARA Robot Unboxing.

Parametry

Specyfikacja IR‑S4‑40Z15S3

Specyfikacja robota IR‑S4‑40Z15S3

Produkt IR‑S4‑40Z15S3
Udźwig2 kg – zalecany
4 kg – maksymalny
Czas cyklu0,342 s
Zasięg ruchuJ1 = ±132°
J2 = ±141°
J3 = 150 mm
J4 = ±360°
Długość ramionRamię 1 + Ramię 2 = 400 mm
Ramię 1 = 225 mm
Ramię 2 = 175 mm
Prędkość maksymalnaJ1 + J2 = 7200 mm/s
J3 = 1300 mm/s
J4 = 2600°/s
PowtarzalnośćJ1 + J2 = ±0,01 mm
J3 = ±0,01 mm
J4 = ±0,01°
Moment bezwładności J40,005 kg·m² – zalecany
0,05 kg·m² – maksymalny
Otwory montażowe120 × 120 mm (4‑ø9 mm)
Waga (uwzględniając przewody)12 kg
Siła nacisku osi J3100 N
Złącze elektryczne 15 (15pin:D-sub)
CAT5E
Warunki środowiskowe pracy Temperatura otoczenia: 5 °C – 40 °C
Wilgotność względna: 10 % – 80 % RH
Wbudowane przewody powietrzne (pneumatyczne) 2 × Ø6 mm; 0,59 MPa
1 × Ø4 mm; 0,59 MPa
Poziom hałasu70 dB(A)
Kontroler robotaIRCB501

Wymiary produktu podane w mm (bok).

Wymiary scara irs4


Pytania dotyczące produktów

Brak pytań
Proszę pamiętać, że tylko zalogowani użytkownicy mogą zadawać pytania

Do pobrania

Broszura (3.80 MB)
ELDAR © 2022