Model testowy Ezi-SERVOII EtherCAT

Model testowy Ezi-SERVOII EtherCAT
20 maja 2023
Model testowy Ezi-SERVOII EtherCAT
Model testowy Ezi-SERVOII EtherCAT

Rodzina napędów serwo krokowych firmy Fastech pracujących w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego z zaimplementowanym interfejsem EtherCAT. Rozdzielczość napędu wynosi 10000 kroków/obr. Prędkość maksymalna 3000 obr/min. Odpowiednio oprogramowany wydajny procesor sygnałowy zapewnia płynną pracę i dokładne pozycjonowanie bez przeregulowań. Model testowy pozwala na zapoznanie się z funkcjonalnościami napędu serwo krokowego takimi jak: obsługa przycisków, obsługa sygnałów wejściowych i wyjściowych, tabela pozycji i działanie w sieci EtherCAT.

Zestaw zawiera:

  • 2 sterowniki Ezi-SERVOII EtherCAT.
  • Silniki serwo krokowe 42 i 56mm.
  • Rozdzielczośc enkodera: 10000 imp./obr.
  • Przyciski Limit-, Limit+ i Origin.
  • 14 przycisków monostabilnych połączonych z wejściami.
  • 14 wskaźników LED połączonych z wyjściami.
Panel kontrolny Ezi-SERVOII EtherCAT

Wszystkie komponenty modelu są połączone ze sobą i gotowe do współdziałania z urządzeniem typu master w sieci EtherCAT.

Napęd serwo krokowy Ezi-SERVOII EtherCAT

Ezi-SERVOII EtherCAT

Praca w zamkniętej pętli sprężenia zwrotnego. Profil CiA 402. Nie wymaga strojenia. Stabilna praca bez drgań. Poprawa momentu poprzez podbicie prądowe.

  • Prędkość obrotowa od 0 do 3000 obr/min.
  • Napięcie zasilania 24VDC +/- 10%.
  • Pobór prądu maks. 500mA (nie licząc silnika).
  • Temperatura robocza od 0 do 55°C.
  • Odporność na wibracje 0,5G.
  • Sygnalizacja przekroczenia: prądu, prędkości, napięcia, wstecznej siły elektromotorycznej (back EMF), temperatury.
  • Sygnalizacja błędu: przeciążenia; podłączenia silnika, podłączenia enkodera; osiągnięcia pozycji zadanej, pamięci ROM.
  • Sygnały wejściowe sterownika: 3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin), 7 programowalnych (optoizolacja).
  • Sygnały wyjściowe sterownika: hamulec +, hamulec -, 6 programowalnych (optoizolacja).
  • Praca w sieci EtherCAT.

ELDAR © 2022