Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO II PE ALL Ethernet
Silnik + enkoder + sterownik silnika + pozycjoner + Ethernet.
Praca w zamkniętej pętli sprężenia zwrotnego.
Stabilna praca bez drgań.
Krótki czas odpowiedzi.
Opis
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO II PE ALL - parametry:
Ezi-SERVOⅡ Plus-E ALL to integrujący silnik, sterownik i pozycjoner napęd serwokrokowy, który pracuje w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego i posiada wbudowany kontroler ruchu (pozycjoner). Wszystkie parametry ruchu są zapisywane w pamięci Flash ROM sterownika. Dzięki portowi Ethernet, w który wyposażono sterownik, możliwe jest sterowanie pracą nawet 254 napędów jednocześnie. Firma Fastech zapewnia biblioteki DLL pozwalające na oprogramowanie napędu pod Windows.
| Algorytm sterowania | Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (procesor 32 bitowy) |
|---|---|
| Napięcie zasilania | 24VDC +/- 10% |
| Pobór prądu | Maks. 500mA (nie licząc silnika) |
| Temperatura robocza | od 0 do 55°C |
| Temperatura składowania | od -20 do 70°C |
| Wilgotność robocza | 35 - 85% RH (bez kondensacji) |
| Wilgotność składowania | 10 - 90% RH (bez kondensacji) |
| Odporność na wibracje | 0,5G |
| Prędkość obrotowa | od 0 do 3000 obr/min |
| Rozdzielczość (programowy wybór parametru) |
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (enkoder 2500 imp/obr) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000 (enkoder 5000 imp/obr) |
| Funkcje zabezpieczające | Przekroczenie: prądu, prędkości, napięcia, wstecznej siły elektromotorycznej (back EMF), temperatury; błędy: przeciążenia; podłączenia silnika, podłączenia enkodera; osiągnięcia pozycji zadanej, pamięci ROM |
| Wskaźnik LED | Zasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca |
| Funkcja - "pozycja osiągnięta" | 0~63 (Programowy wybór parametru) |
| Wzmocnienie kontrolera pozycji | 0~63 (Programowy wybór parametru) |
| Kierunek obrotów | CW/CCW (programowy wybór parametru) |
| Sygnały wejściowe sterownika | 3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin) 3 programowalne (optoizolacja) |
| Sygnały wyjściowe sterownika | 1 dedykowany (Compare Output) 1 programowalny (optoizolacja) |
| Interfejs komunikacyjny | Połączenie z PC za pomocą Ethernetu, Wbudowany switch dwuportowy Ethernet Prędkość transmisji: 10/100bps - T/TX Full Duplex |
| Kontrola pozycji | Tryb inkrementalny / absolutny Dane o pozycji: –134’217’728 do 134’217’727 impulsów Prędkość pracy: maks. 3000 obrotów/minutę |
| Powrót na bazę | Procedura wykorzystująca: czujnik bazy, indeks Z enkodera, czujniki krańcowe +/-Limit |
| GUI - interfejs graficzny | Program użytkownika pracujący w środowisku Windows |
| Oprogramowanie | Biblioteka DLL dla Windows |
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO PE ALL - połączenia:
W komplecie wraz ze sterownikiem i silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek.
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO II PE ALL - dostępne modele:
| Kod zamówieniowy | Prąd silnika [A/faza] | Moment trzymający [Nm] | Rysunek - wersja M | Rysunek - wersja R | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2D | 3D | 2D | 3D | |||
| Ezi-SERVOII-PE-ALL-42M-□ | 1,2 | 0.44 |  |  |
| |
| Ezi-SERVOII-PE-ALL-42L-□ | 1,2 | 0.50 | | |
| |
| Ezi-SERVOII-PE-ALL-42XL-□ | 1,2 | 0.65 | | |
| |
| Ezi-SERVOII-PE-ALL-56S-□ | 3 | 0.64 | | |
| |
| Ezi-SERVOII-PE-ALL-56M-□ | 3 | 1 | | |
| |
| Ezi-SERVOII-PE-ALL-56L-□ | 3 | 1.5 | | |
| |
| Ezi-SERVOII-PE-ALL-60S-□ | 4 | 0.88 | | |
| |
| Ezi-SERVOII-PE-ALL-60M-□ | 4 | 1.28 | | |
| |
| Ezi-SERVOII-PE-ALL-60L-□ | 4 | 2.4 | | |
| |
| Ezi-SERVOII-PE-ALL-86M-□ | 6 | 4.5 | | |
| |
| Ezi-SERVOII-PE-ALL-86L-□ | 6 | 8.5 | | |
| |
| Ezi-SERVOII-PE-ALL-86XL-□ | 6 | 12 | | |
| |
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO II PE ALL - kod zamówieniowy:
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO II PE ALL - filmy demonstracyjne:
| Napędy serwo krokowe Ezi-SERVOII PlusE - duża prędkość, krótki czas ustalenia pozycji | |
| Synchronizacja 2 osi z napędami serwo krokowymi Ethernet Ezi SERVOII Plus E | |
| Synchronizacja 32 osi w sieci Ethernet Ezi SERVOII Plus E serwo krokowy + AC Servo | |
