Aktuator obrotowy z otworem.
Przeniesienie napędu przez pas zębaty.
Ekonomiczne wykonanie z zachowaniem dużej precyzji.
Duża sztywność.
Duży moment.
Prosta aplikacja (np. Stoły obrotowe).
Enkodery inkrementalne przetwarzają rych obrotowy lub liniowy na impulsy. Ilość generowanych impulsów jest proporcjonalna do wartości przesunięcia, a ich częstotliwość do prędkości obrotowej lub liniowej.