Aktuator obrotowy z otworem.
Przeniesienie napędu przez pas zębaty.
Ekonomiczne wykonanie z zachowaniem dużej precyzji.
Duża sztywność.
Duży moment.
Prosta aplikacja (np. Stoły obrotowe).
Enkodery obrotowe służą do przetwarzania ruchu obrotowego wału enkodera na cyfrowy sygnał elektryczny. Dostępne są w wersji z wałem litym lub drążonym (czyli otworem przelotowym lub nieprzelotowym). Wyróżniamy enkodery obrotowe inkrementalne oraz enkodery obrotowe absolutne, które z kolei występują jako jednoobrotowe oraz wieloobrotowe.