Serwonapędy

Serwonapęd to napęd elektryczny pracujący w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Na serwonapęd składa się serwosterownik oraz serwosilnik (zwany również serwomotorem) z zabudowanym czujnikiem sprzężenia zwrotnego postaci enkodera (inkrementalnego lub absolutnego) lub resolvera. Najczęściej są sterowane analogowo lub impulsowo. Popularne są również rozwiązania z przemysłowymi interfejsami komunikacyjnymi (np. CANopen). Interesującym rozwiązaniem są serwosterowniki 2 osiowe, które potrafią obsłużyć dwa serwomotory jednocześnie.