Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO MI PR RS485 z pozycjonerem wersja mini

Wbudowany pozycjoner z tabelą pozycji. Praca w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Szybka odpowiedź układu. Nie wymaga strojenia. Wysoki moment obrotowy. Bez efektu drgań i wibracji na wale silnika. Wysoka rozdzielczość (4000, 10000, 16000, 20000 oraz 32000 PPR).

Opis

Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO MI PR - parametry:

Napędy Ezi-SERVO Plus-R Mini to miniaturowe napędy serwokrokowe przeznaczone do aplikacji, w których jest ograniczona ilość miejsca na montaż sterownika. W napędach tych wykorzystywana jest innowacyjna metoda sterowania silnikami krokowymi w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Wysokiej rozdzielczości enkoder umożliwia aktualizację pozycji silnika co 25µs. Odpowiednio oprogramowany wydajny procesor sygnałowy zapewnia płynną pracę i dokładne pozycjonowanie bez przeregulowań. Napędy Ezi-SERVO Plus-R Mini posiadają wbudowany pozycjoner. Tabela pozycji (maks. 64 pozycji) oraz wszystkie parametry ruchu są zapisywane w pamięci Flash ROM sterownika. Port RS485, w który wyposażono sterownik, umożliwia sterowanie pracą nawet 16 napędów jednocześnie. Firma Fastech dostarcza biblioteki DLL umożliwiające oprogramowanie napędu pod Windows.

 Cechy napędów z rodziny Ezi-SERVO
Algorytm sterowania Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (procesor 32 bitowy)
Wieloosiowość Maksymalnie 16 osi połączonych szeregowo
Tabela pozycji 64 wierszy zawierających komendy (ruch, wstrzymanie, powtórzenia, skok, zewnętrzny start itp.)
Napięcie zasilania 24VDC +/- 10%
Pobór prądu Maks. 500mA (nie licząc silnika)
Temp. pracy Od 0 do 55°C
Temp. składowania od -20 do 70°C
Wilgotność Poniżej 90%RH (bez kondensacji)
Odporność na wibracje 0,5G
Wymiary sterownika Szer. 82,8 wys. 21,5 głębok. 53,9 mm
Prędkość obrotowa Od 0 do 3000 obr/min
Rozdzielczość 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (programowy wybór parametru)
Funkcje zabezpieczające Przekroczenie prądu, przekroczenie prędkości, błąd prędkości, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia, rozłączenie silnika
Funkcje wskaźnika LED Obecność zasilania, wystąpienie błędu, osiągnięcie pozycji, załączenie pracy, rozłączony enkoder, niskie napięcie
Funkcja - "pozycja osiągnięta" W zakresie histerezy od 0 do +/-7 impulsów - programowy wybór parametru (0~F)
Wzmocnienie kontrolera pozycji Programowy wybór parametru 0~F
Kierunek obrotów CW/CCW (programowy wybór parametru)
Sygnały wejściowe sterownika 3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin),
7 programowalnych (optoizolacja)
Sygnały wyjściowe sterownika 1 dedykowane (Compare Output),
1 programowalne (optoizolacja)
Interfejs komunikacyjny Standard RS-485 przez łącze PC,
Prędkość transmisji od 9’600 do 230’400 bps
Kontrola pozycji Tryb inkrementalny / absolutny
Dane o pozycji: –134’217’727 do 134’217’727 impulsów
Częstotliwość pracy: maks. 500'000 impuls/sekunda
Powrót na bazę Procedura wykorzystująca: czujnik bazy, indeks Z enkodera, czujniki krańcowe +/-Limit
GUI - interfejs graficzny Program użytkownika pracujący w środowisku Windows
Oprogramowanie Biblioteka DLL dla Windows

Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO MI PR - połączenia przewodów:

Podłączenia przewodów w napędzie serwokrokowym Fastech Ezi-SERVO Plus-R Mini

W komplecie wraz ze sterownikiem i silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek.


Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO MI PR - dostępne modele:

Kod zamówieniowy zestawuPrąd silnika
[A/faza]
Moment trzymający
[Nm]
Kod zamówieniowy
silnika
RysunekKod zamówieniowy
sterownika
Rysunek
2D3D2D3D
Ezi-SERVO-PR-MI-20M-F 0.5 0.013 EzM-20M-F EzS-NDR-MI-20M-F
Ezi-SERVO-PR-MI-20L-F 0.5 0.025 EzM-20L-F EzS-NDR-MI-20M-F
Ezi-SERVO-PR-MI-28S-D 0.95 0.065 EzM-28S-D EzS-NDR-MI-28S-D
Ezi-SERVO-PR-MI-28M-D 0.95 0.08 EzM-28M-D EzS-NDR-MI-28M-D
Ezi-SERVO-PR-MI-28L-D 0.95 0.11 EzM-28L-D EzS-NDR-MI-28L-D
Ezi-SERVO-PR-MI-42S-□ 1,2 0.32 EzM-42S-□ EzS-NDR-MI-42S-□
Ezi-SERVO-PR-MI-42M-□ 1,2 0.44 EzM-42M-□ EzS-NDR-MI-42M-□
Ezi-SERVO-PR-MI-42L-□ 1,2 0.5 EzM-42L-□ EzS-NDR-MI-42L-□
Ezi-SERVO-PR-MI-42XL-□ 1,2 0.65 EzM-42XL-□ EzS-NDR-MI-42XL-□


- rozdzielczość napędu [kroki/obrót] wg typoszeregu: A - 10000; B - 20000; C - 32000; D - 16000; F - 4000.
- Silniki o rozmiarze 20 oraz 25 dostępne tylko z enkoderem F - 4000 [imp/obr]
- Silniki o rozmiarze 28 oraz 35 dostępne tylko z enkoderem D - 16000 [imp/obr]

UWAGA
Napędy Ezi-SERVO Plus-R Mini pracują z pełnym momentem wynikającym z charakterystyki momentu silnika - pole powierzchni pod opadającą krzywą charakterystyki (patrz dokumentacja). Dobierając wielkość napędu nie jest wymagane uwzględnianie zapasu momentu, jak to miało miejsce w przypadku tradycyjnych silników krokowych.

Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO MI PR - kod zamówieniowy:

Kod zamówieniowy napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO MI PR RS485

Pytania dotyczące produktów

Brak pytań
Proszę pamiętać, że tylko zalogowani użytkownicy mogą zadawać pytania
ELDAR © 2022