Opis
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO MI PR - parametry:
Napędy Ezi-SERVO Plus-R Mini to miniaturowe napędy serwokrokowe przeznaczone do aplikacji, w których jest ograniczona ilość miejsca na montaż sterownika. W napędach tych wykorzystywana jest innowacyjna metoda sterowania silnikami krokowymi w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Wysokiej rozdzielczości enkoder umożliwia aktualizację pozycji silnika co 25µs. Odpowiednio oprogramowany wydajny procesor sygnałowy zapewnia płynną pracę i dokładne pozycjonowanie bez przeregulowań. Napędy Ezi-SERVO Plus-R Mini posiadają wbudowany pozycjoner. Tabela pozycji (maks. 64 pozycji) oraz wszystkie parametry ruchu są zapisywane w pamięci Flash ROM sterownika. Port RS485, w który wyposażono sterownik, umożliwia sterowanie pracą nawet 16 napędów jednocześnie. Firma Fastech dostarcza biblioteki DLL umożliwiające oprogramowanie napędu pod Windows.
Algorytm sterowania | Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (procesor 32 bitowy) |
---|---|
Wieloosiowość | Maksymalnie 16 osi połączonych szeregowo |
Tabela pozycji | 64 wierszy zawierających komendy (ruch, wstrzymanie, powtórzenia, skok, zewnętrzny start itp.) |
Napięcie zasilania | 24VDC +/- 10% |
Pobór prądu | Maks. 500mA (nie licząc silnika) |
Temp. pracy | Od 0 do 55°C |
Temp. składowania | od -20 do 70°C |
Wilgotność | Poniżej 90%RH (bez kondensacji) |
Odporność na wibracje | 0,5G |
Wymiary sterownika | Szer. 82,8 wys. 21,5 głębok. 53,9 mm |
Prędkość obrotowa | Od 0 do 3000 obr/min |
Rozdzielczość | 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (programowy wybór parametru) |
Funkcje zabezpieczające | Przekroczenie prądu, przekroczenie prędkości, błąd prędkości, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia, rozłączenie silnika |
Funkcje wskaźnika LED | Obecność zasilania, wystąpienie błędu, osiągnięcie pozycji, załączenie pracy, rozłączony enkoder, niskie napięcie |
Funkcja - "pozycja osiągnięta" | W zakresie histerezy od 0 do +/-7 impulsów - programowy wybór parametru (0~F) |
Wzmocnienie kontrolera pozycji | Programowy wybór parametru 0~F |
Kierunek obrotów | CW/CCW (programowy wybór parametru) |
Sygnały wejściowe sterownika | 3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin), 7 programowalnych (optoizolacja) |
Sygnały wyjściowe sterownika | 1 dedykowane (Compare Output), 1 programowalne (optoizolacja) |
Interfejs komunikacyjny | Standard RS-485 przez łącze PC, Prędkość transmisji od 9’600 do 230’400 bps |
Kontrola pozycji | Tryb inkrementalny / absolutny Dane o pozycji: –134’217’727 do 134’217’727 impulsów Częstotliwość pracy: maks. 500'000 impuls/sekunda |
Powrót na bazę | Procedura wykorzystująca: czujnik bazy, indeks Z enkodera, czujniki krańcowe +/-Limit |
GUI - interfejs graficzny | Program użytkownika pracujący w środowisku Windows |
Oprogramowanie | Biblioteka DLL dla Windows |
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO MI PR - połączenia przewodów:
W komplecie wraz ze sterownikiem i silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek.
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO MI PR - dostępne modele:
□ - rozdzielczość napędu [kroki/obrót] wg typoszeregu: A - 10000; B - 20000; C - 32000; D - 16000; F - 4000.
- Silniki o rozmiarze 20 oraz 25 dostępne tylko z enkoderem F - 4000 [imp/obr]
- Silniki o rozmiarze 28 oraz 35 dostępne tylko z enkoderem D - 16000 [imp/obr]
UWAGA
Napędy Ezi-SERVO Plus-R Mini pracują z pełnym momentem wynikającym z charakterystyki momentu silnika - pole powierzchni pod opadającą krzywą charakterystyki (patrz dokumentacja). Dobierając wielkość napędu nie jest wymagane uwzględnianie zapasu momentu, jak to miało miejsce w przypadku tradycyjnych silników krokowych.