Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO MI PR RS485 z pozycjonerem wersja mini
Opis
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO MI PR - parametry:
Napędy Ezi-SERVO Plus-R Mini to miniaturowe napędy serwokrokowe przeznaczone do aplikacji, w których jest ograniczona ilość miejsca na montaż sterownika. W napędach tych wykorzystywana jest innowacyjna metoda sterowania silnikami krokowymi w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Wysokiej rozdzielczości enkoder umożliwia aktualizację pozycji silnika co 25µs. Odpowiednio oprogramowany wydajny procesor sygnałowy zapewnia płynną pracę i dokładne pozycjonowanie bez przeregulowań. Napędy Ezi-SERVO Plus-R Mini posiadają wbudowany pozycjoner. Tabela pozycji (maks. 64 pozycji) oraz wszystkie parametry ruchu są zapisywane w pamięci Flash ROM sterownika. Port RS485, w który wyposażono sterownik, umożliwia sterowanie pracą nawet 16 napędów jednocześnie. Firma Fastech dostarcza biblioteki DLL umożliwiające oprogramowanie napędu pod Windows.
| Algorytm sterowania | Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (procesor 32 bitowy) |
|---|---|
| Wieloosiowość | Maksymalnie 16 osi połączonych szeregowo |
| Tabela pozycji | 64 wierszy zawierających komendy (ruch, wstrzymanie, powtórzenia, skok, zewnętrzny start itp.) |
| Napięcie zasilania | 24VDC +/- 10% |
| Pobór prądu | Maks. 500mA (nie licząc silnika) |
| Temp. pracy | Od 0 do 55°C |
| Temp. składowania | od -20 do 70°C |
| Wilgotność | Poniżej 90%RH (bez kondensacji) |
| Odporność na wibracje | 0,5G |
| Wymiary sterownika | Szer. 82,8 wys. 21,5 głębok. 53,9 mm |
| Prędkość obrotowa | Od 0 do 3000 obr/min |
| Rozdzielczość | 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (programowy wybór parametru) |
| Funkcje zabezpieczające | Przekroczenie prądu, przekroczenie prędkości, błąd prędkości, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia, rozłączenie silnika |
| Funkcje wskaźnika LED | Obecność zasilania, wystąpienie błędu, osiągnięcie pozycji, załączenie pracy, rozłączony enkoder, niskie napięcie |
| Funkcja - "pozycja osiągnięta" | W zakresie histerezy od 0 do +/-7 impulsów - programowy wybór parametru (0~F) |
| Wzmocnienie kontrolera pozycji | Programowy wybór parametru 0~F |
| Kierunek obrotów | CW/CCW (programowy wybór parametru) |
| Sygnały wejściowe sterownika | 3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin), 7 programowalnych (optoizolacja) |
| Sygnały wyjściowe sterownika | 1 dedykowane (Compare Output), 1 programowalne (optoizolacja) |
| Interfejs komunikacyjny | Standard RS-485 przez łącze PC, Prędkość transmisji od 9’600 do 230’400 bps |
| Kontrola pozycji | Tryb inkrementalny / absolutny Dane o pozycji: –134’217’727 do 134’217’727 impulsów Częstotliwość pracy: maks. 500'000 impuls/sekunda |
| Powrót na bazę | Procedura wykorzystująca: czujnik bazy, indeks Z enkodera, czujniki krańcowe +/-Limit |
| GUI - interfejs graficzny | Program użytkownika pracujący w środowisku Windows |
| Oprogramowanie | Biblioteka DLL dla Windows |
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO MI PR - połączenia przewodów:
W komplecie wraz ze sterownikiem i silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek.
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO MI PR - dostępne modele:
| Kod zamówieniowy zestawu | Prąd silnika [A/faza] | Moment trzymający [Nm] | Kod zamówieniowy silnika | Rysunek | Kod zamówieniowy sterownika | Rysunek | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2D | 3D | 2D | 3D | |||||
| Ezi-SERVO-PR-MI-20M-F | 0.5 | 0.013 | EzM-20M-F |  |
 |
EzS-NDR-MI-20M-F | |
|
| Ezi-SERVO-PR-MI-20L-F | 0.5 | 0.025 | EzM-20L-F | |
|
EzS-NDR-MI-20M-F | |
|
| Ezi-SERVO-PR-MI-28S-D | 0.95 | 0.065 | EzM-28S-D | |
|
EzS-NDR-MI-28S-D | |
|
| Ezi-SERVO-PR-MI-28M-D | 0.95 | 0.08 | EzM-28M-D | |
|
EzS-NDR-MI-28M-D | |
|
| Ezi-SERVO-PR-MI-28L-D | 0.95 | 0.11 | EzM-28L-D | |
|
EzS-NDR-MI-28L-D | |
|
| Ezi-SERVO-PR-MI-42S-□ | 1,2 | 0.32 | EzM-42S-□ | |
|
EzS-NDR-MI-42S-□ | |
|
| Ezi-SERVO-PR-MI-42M-□ | 1,2 | 0.44 | EzM-42M-□ | |
|
EzS-NDR-MI-42M-□ | |
|
| Ezi-SERVO-PR-MI-42L-□ | 1,2 | 0.5 | EzM-42L-□ | |
|
EzS-NDR-MI-42L-□ | |
|
| Ezi-SERVO-PR-MI-42XL-□ | 1,2 | 0.65 | EzM-42XL-□ | |
|
EzS-NDR-MI-42XL-□ | |
|
□ - rozdzielczość napędu [kroki/obrót] wg typoszeregu: A - 10000; B - 20000; C - 32000; D - 16000; F - 4000.
- Silniki o rozmiarze 20 oraz 25 dostępne tylko z enkoderem F - 4000 [imp/obr]
- Silniki o rozmiarze 28 oraz 35 dostępne tylko z enkoderem D - 16000 [imp/obr]
UWAGA
Napędy Ezi-SERVO Plus-R Mini pracują z pełnym momentem wynikającym z charakterystyki momentu silnika - pole powierzchni pod opadającą krzywą charakterystyki (patrz dokumentacja). Dobierając wielkość napędu nie jest wymagane uwzględnianie zapasu momentu, jak to miało miejsce w przypadku tradycyjnych silników krokowych.
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO MI PR - kod zamówieniowy:
