- Wyjątkowo płaska budowa.
- Kompaktowa i prosta konstrukcja.
- Brak luzu.
- Współosiowe wejście i wyjście.
- Wysoka precyzja pozycjonowania i powtarzalność.
Opis
Przekładnia harmoniczna WSHD-I:
Seria WSHD-I to typ poszukujący limitów płaskości. Przekładnie te występują w 3 rozmiarach (14/17/20) oraz cechują się wyjątkowo płaską konstrukcją, niewielkim luzem (nawet 10 sekund kątowytch), a także elastycznym kołem zębatym w kształcie cylindra z rantem. Porównując do serii WSHG, długość względem osi zmniejszono o 50%. Przekładnie są wyposażone w łożysko wałeczkowe krzyżowe zapewniające płynny ruch oraz oszczędność miejsca. Sztywny korpus przekładni z uzębieniem wewnętrznym pozostaje nieruchomy, gdy podatny wieniec przenosi ruch.
Przekładnia harmoniczna WSHD-I - specyfikacja techniczna:
| Model | Przełożenie | Znamionowy moment obrotowy przy 2000 obr./min. na wejściu |
Maksymalny moment obrotowy przy rozruchu i zatrzymaniu |
Maksymalny moment obrotowy |
Maksymalny moment chwilowy |
Maksymalna prędkość wejściowa |
Dozwolona średnia prędkość wejściowa |
Luz | Żywotność |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Jednostka | Nm | Nm | Nm | Nm | obr./min. | obr./min. | arc sec | godz. | |
| 14 | 50 | 3,5 | 11,4 | 4,6 | 23 | 8000 | 3500 | 20 | 10000 |
| 100 | 5,1 | 18 | 7 | 33 | 10 | 15000 | |||
| 17 | 50 | 10,5 | 22 | 17 | 46 | 7000 | 3500 | 20 | 10000 |
| 100 | 15 | 35 | 26 | 67 | 10 | 15000 | |||
| 20 | 50 | 16 | 37 | 23 | 66 | 6000 | 3500 | 20 | 10000 |
| 100 | 27 | 54 | 32 | 90 | 10 | 15000 | |||
Przekładnia harmoniczna WSHD-I wymiary:






