Sterownik ruchu Trio Motion MC664/MC664-X wieloosiowy zaawansowany

W standardzie

• Do 128 osi programowych w tym maksymalnie 64 osie silników i 64-bitowe całkowitoliczbowe rejestry pozycji.
• 64-bitowe zmiennoprzecinkowe obliczenia zapewniają precyzyjną rozdzielczość osi.
• Moduły rozszerzeń umożliwiają sterownikowi MC664 wspieranie do 64 cyfrowych sterowników sieciowych, 24 analogowych sterowników serwo, 25 sterowników krok/kierunek oraz 25 absolutnych i inkrementalnych enkoderów.
• Wbudowany port Ethernet - programowanie sterownika, jak również wymiana danych z panelami operatorskimi (HMI) i sterownikami PLC.
• Funkcje: tablice CAM / synchronizacja osi.
• 64 bitowa precyzja obliczeniowa czterordzeniowego procesora ARM A9 1GHz (P862).
• Rdzeń procesora odpowiedzialny za komunikację.
• Wielowątkowy program użytkownika tworzony w języku TrioBASIC.
• Motion Perfect v4 - kompleksowe oprogramowanie narzędziowe (dla sterownika ruchu, HMI i PLC).
• Obsługa plików tekstowych.
• Metalowa podstawa połączona z uziemieniem - ochrona przed przemysłowymi zakłóceniami elektrycznymi.
• Podświetlany ekran LCD - sygnalizacja statusu urządzenia.
• Moc kontrolera pozwala na jednoczesne liczenie wielu kinematyk robotów.
• Każda z osi może zostać zaprogramowana dla dowolnego ruchu korzystając przy tym między innymi z:
• interpolacji liniowej, kołowej, helikalnej lub sferycznej,
• elektrycznej krzywki (CAM),
• synchronizacji z innymi osiami,
• przekładni programowej.

Opcjonalnie

• Opcjonalnie IEC 61131-3 - programowanie w standardzie przemysłowym dla uzyskania pełnej funkcjonalność sterownika PLC.

Dostępne modele

• P861     MC664     Jednordzeniowy procesor
• P862     MC664X   Czterordzeniowy procesor

Sterownik dostępny jest w wersji z jednym lub czterema rdzeniami. Czterordzeniowy model P862 posiada 2 wbudowane osie EtherCAT z możliwością rozszerzenia poprzez P914 - software'owy moduł zdalnych osi FEC. Jednordzeniowy sterownik MC664 jest zamiennikiem dla modelu MC464 i zachowuje takie same wymiary jak jego poprzednik. Posiada wbudowany port EtherCAT, ale domyślnie żadna oś nie jest aktywna.

Akcesoria

• P871         MC664 interfejs RTEX.
• P872         MC664 interfejs Sercos.
• P873         MC664 interfejs SLM.
• P876         MC664 interfejs EtherCAT.
• P879         MC664 4-osiowy interfejs FlexAxis.
• P874         MC664 8-osiowy interfejs FlexAxis.
• P381         MC664 przewód rozgałęziający FlexAxis.
• P875         MC664 moduł Anybus-CC.
• P878         MC664 moduł zaślepiający.
• P750         Przetwarzanie kinematyki FEC.
• P366 - P379     System EtherCAT Flexslice.
• P317 - P327     Moduły wejść/wyjść CANopen.
• P843 - P844     Panel operatorski (HMI) Uniplay 5" i 7".
• P914         2 osie EtherCAT.