| Darmowe oprogramowanie wspierające |
|---|
CAD2MotionCAD2Motion to program zaprojektowany do konwersji dwuwymiarowych ścieżek ruchu CAD do programów TrioBASIC. Program pozwala użytkownikowi na tworzenie ścieżek ruchu w pakiecie CAD podobnym do programu AutoCAD, a następnie umożliwia konwersję utworzonych trajektorii na kod interpretowany przez kontrolery ruchu Trio Motion. Informacja o ścieżce ruchu jest rysowana w pakiecie CAD na pojedynczej warstwie, a następnie eksportowana do pliku DXF. Plik DXF (pojedyncza warstwa ze ścieżką) jest wczytywany przez CAD2MOTION, który tworzy dwuwymiarowy program do śledzenia zadanej trajektorii. Ścieżka ruchu może być edytowana przed zapisem do programu TrioBASIC. |  |
Trio PCMotion
PCMotion to komponent ActiveX umożliwiający bezpośrednie połączenie aplikacji użytkownika z kontrolerem ruchu Trio Motion. Pozwala na kontrolę każdej funkcjonalności sterownika ruchu, a także na przesyłanie plików tekstowych do kontrolera.
PCMotion ActiveX pracuje w protokole komunikacyjnym o dużej szybkości. Pozwala na proste programowanie nakładki graficznej/tekstowej, która może być dostosowana do aplikacji użytkownika.
PCMotion ActiveX może być używany w każdym języku programowania wspierającym komponenty ActiveX (OCX), czyli między innymi języki Microsoft Visual (BASIC, C#, C++, itp.), LabView, Delphi, itp.
Autoloader
Kompaktowy, samodzielny pakiet zaprojektowany do łatwej dystrybucji projektów utworzonych z wykorzystaniem Motion Perfect. Łatwe dodanie projektu do folderu Autoloader'a, edycja skryptu w celu zapewnienia kontroli wczytywania kodu, a następnie wysłanie do klienta. Autoloader razem z plikami projektu ma wystarczająco mały rozmiar do przesyłania drogą mailową. Klient potrzebuje jedynie minimalnej wiedzy komputerowej, aby dokończyć proces wczytywania.
MCLoader
MCLoader firmy Trio Motion to komponent Windows ActiveX przeznaczony do wczytywania projektów (utworzonych za pomocą Motion Perfect v4) i programów do kontrolerów ruchu Trio Motion. Możliwa komunikacja przez Ethernet.
TextFileLoader
TextFileLoader umożliwia wczytywanie plików do kontrolera ruchu lub na kartę SD. Pozwala to na wczytywanie do sterownika plików napisanych w językach typu G-Code oraz HPGL, a następnie ich przetwarzanie i wykonywanie przez program napisany w języku TrioBASIC.
Proces przesyłania został zoptymalizowany poprzez zmniejszenie rozmiaru pliku oraz skrócenie liczby transferów. Plik może być również przesyłany do kontrolera przez bufor FIFO. Pomaga to zredukować czasy cykli maszyny w przypadku plików o dużych rozmiarach.
Programowanie w G-Code i HPGL
Kontrolery ruchu Trio Motion z serii MC4 mają możliwość zapisywania i wczytywania plików tekstowych, przesyłania plików przez bufor FIFO oraz otrzymywania danych tekstowych takich jak G-Code i HPGL. Obsługa plików tekstowych pozwala na przetwarzanie wcześniej utworzonych plików praz przekazywanie do portu szeregowego lub Ethernetowego informacji przychodzących w czasie rzeczywistym.
Możliwość udostępnienia przykładowych programów w G-Code do przetwarzania i przesyłania danych, które mogą służyć jako podstawa do rozwoju maszyn. Przykłady zawierają wiele typowych programów kontrolujących do 3 osi. Wszystkie przykłady są napisane w TrioBASIC oraz są łatwe do zrozumienia przez konstruktorów maszyn lub programistów systemowych, aby umożliwić realizację dowolnych aplikacji.
Podobnie do G-Code, istnieje możliwość dostarczenie parsera HPGL czytającego sekwencje HPGL linia po linii. Program do konwersji rozpoznaje komendy HPGL takie jak PR (względny ruch), AA (łuk absolutny) i LT (typ linii) oraz wykonuje odpowiednią operację ruchową. Konstruktorzy maszyn posiadają dostęp do programu i mają możliwość zmiany wykonywanych operacji odpowiednio do zastosowania.
Zaprezentowana elastyczna koncepcja oprogramowania daje firmom OEM możliwość kontroli stanu maszyn oraz rozszerzenie ich funkcjonalności poprzez dodanie cech wyróżniających produkt na rynku.
