Opis
Napęd krokowy Ezi-Step-BT-56L:
W zestawie |
---|
- Napęd mikrokrokowy zintegrowany ze sterownikiem
- Komplet wtyczek
W ofercie dostępne są także przekładnie, hamulce, konwertery oraz przewody połączeniowe.
Wysoki poziom kontroli |
---|
- Wykrywanie zgubionego kroku
- Monitoring awarii
- Wyjście informujące o pracy napędu
- Kontrola wektora prądu w silniku
Napęd krokowy Ezi-Step-BT-56L - specyfikacja techniczna:
Kod zamówieniowy | Ezi-Step-BT-56L |
---|---|
Moment trzymający | • 1,5 Nm |
Bezwładność wału | • 480 gcm2 |
Długość (L - rysunek poniżej) | • 80 mm |
Metoda regulacji | • bipolarna modulacja szerokością impulsów (PWM) z 32 bitowym cyfrowym procesorem sygnałowym |
Napięcie zasilania | • 24VDC ±10% |
Pobór prądu | • maks. 500mA (nie licząc silnika) |
Temp. pracy | • 0 do 50°C |
Odporność na wibracje | • 0,5G |
Rozdzielczość [imp./obr.] | • 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 4000, 5000, 6400, 8000, 10000, 20000, 25000, 36000, 40000, 50000 (ustawiana przez łącze RS232) |
Maksymalna częstotliwość sygnału sterującego | • 500 kHz (współczynnik wypełnienia 50%) |
Funkcje zabezpieczające | • utrata kroku, przekroczenie prądu, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia, niewłaściwe zasilanie, przerwa w obwodzie silnika |
Funkcje wskaźnika LED | • Zielony – status zasilania, czerwony – rodzaj alarmu |
Prąd spoczynkowy | • od 10% do 100% (ustawiany przez łącze RS232). Wartość prądu wymuszana po 0,1 sekundy od zatrzymania silnika. (domyślnie 50%) |
Sposób sterowania impulsowego | • 1 wejście taktujące (1-pulse) / 2 wejścia taktujące (2-pulse), • 1-pulse: impulsy + kierunek; • 2-pulse: impulsy w prawo (CW) + impulsy w lewo (CCW). (wybór przez łacze RS232) |
Kierunek obrotów | • CW/CCW (wybór przez łacze RS232)(domyślnie CW) |
Zadawanie prędkości / pozycji | • ciągiem impulsów prostokątnych (wejście optoizolowane) |
Dodatkowe sygnały wejściowe sterownika | • optoizolowane: uwolnienie silnika (Motor Free), kasowanie alarmu (Alarm Reset) |
Dodatkowe sygnały wyjściowe sterownika | • optoizolowane: Alarm, RUN/STOP |