Enkodery obrotowe służą do przetwarzania ruchu obrotowego wału enkodera na cyfrowy sygnał elektryczny. Dostępne są w wersji z wałem litym lub drążonym (czyli otworem przelotowym lub nieprzelotowym). Wyróżniamy enkodery obrotowe inkrementalne oraz enkodery obrotowe absolutne, które z kolei występują jako jednoobrotowe oraz wieloobrotowe.
