Product was successfully added to your shopping cart.
0item(s)

Nie masz produktów w koszyku.

Przeglądasz produkty dostępne w magazynie. By poznać pełną ofertę kliknij menu PRODUKTY.

  • Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO PR RS485 z pozycjonerem Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO PR RS485 z pozycjonerem

Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO PR RS485 z pozycjonerem

Krótki opis

Wbudowany pozycjoner z tabelą pozycji.
Praca w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego.
Nie wymaga strojenia.
Szybka odpowiedź układu.
Wysoki moment obrotowy.
Wysoka rozdzielczość (10000, 20000 oraz 32000 PPR).
  • Dostawa:
    - 15 zł netto - przy płatności Dotpay lub przedpłatą na konto
    - 20 zł netto - przy płatności gotówką u kuriera
    - bez opłat - odbiór osobisty

  • Płatności:

    - szybki przelew dotPay
    - przelew bezpośrednio przed dostawą (przedpłata)
    - gotówka u kuriera
    - gotówka przy odbiorze osobistym

Szczegóły

Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO PR - parametry:

Ezi-SERVO Plus-R to napęd serwokrokowy pracujący w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego.

Wbudowany kontroler ruchu (pozycjoner) umożliwia zapisanie 256 pozycji. W utworzonej w ten sposób tabeli pozycji dla każego wiersza/pozycji można zapisać również inne parametry ruchu: prędkość, przyspieszenie, ewentualna zwłoka czasowa, liczba powtórzeń, numer wiersza, który ma być realizowany następny, warunki itd. Dane te są zapisywane w pamięci Flash ROM sterownika. Tworzenie tabeli pozycji odbywa się za pomocą przyjaznego i intuicyjnego oprogramowania narzędziowego Ezi-Motion (oprogramowanie jest darmowe). Praca w tym trybie pozwala na realizację całych sekwencji lub niezbyt skomplikowanych programów nawet bez użycia sterowania nadrzędnego.

Port RS485 umożliwia sterowanie w trybie ciągłym pracą nawet 16 napędów jednocześnie. Producent udostępnia listę rozkazów, które przesyłane są do napędu szeregowo w postaci znaków ASCII.

Firma Fastech dostarcza również biblioteki DLL. Umożliwiają one tworzenie aplikacji w języku C i sterowanie napędem z poziomu komputera.

 Cechy napędów z rodziny Ezi-SERVO
Algorytm sterowania Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (procesor 32 bitowy)
Wieloosiowość Maksymalnie 16 osi połączonych szeregowo
Tabela pozycji 256 wierszy zawierających komendy (ruch, wstrzymanie, powtórzenia, skok, zewnętrzny start itp.)
Napięcie zasilania 24VDC +/- 10%;40-70VDC (dla serii Ezi-SERVO-Plus-R-86)
Pobór prądu Maks. 500mA (nie licząc silnika)
Temp. pracy Od 0 do 55°C
Temp. składowania od -20 do 70°C
Wilgotność Poniżej 90%RH (bez kondensacji)
Odporność na wibracje 0,5G
Wymiary sterownika Szer. 134 wys. 26,5 głębok. 83 mm
Prędkość obrotowa Od 0 do 3000 obr/min
Rozdzielczość
(programowy wybór parametru)
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (enkoder 1000 imp/obr)
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (enkoder 2500 imp/obr)
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 16000 (enkoder 4000 imp/obr)
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000 (enkoder 5000 imp/obr)
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 32000 (enkoder 8000 imp/obr)
Funkcje zabezpieczające Przekroczenie prądu, przekroczenie prędkości, błąd prędkości, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia, rozłączenie silnika
Funkcje wskaźnika LED Obecność zasilania, wystąpienie błędu, osiągnięcie pozycji, załączenie pracy, rozłączony enkoder, niskie napięcie
Funkcja - "pozycja osiągnięta" W zakresie histerezy od 0 do +/-7 impulsów - programowy wybór parametru (0~F)
Wzmocnienie kontrolera pozycji Programowy wybór parametru 0~F
Kierunek obrotów CW/CCW (programowy wybór parametru)
Sygnały wejściowe sterownika 3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin),
9 programowalnych (optoizolacja)
Sygnały wyjściowe sterownika 1 dedykowane (Compare Output),
9 programowalnych (optoizolacja)
Interfejs komunikacyjny Standard RS-485 przez łącze PC,
Prędkość transmisji od 9’600 do 230’400 bps
Kontrola pozycji Tryb inkrementalny / absolutny
Dane o pozycji: –134’217’727 do 134’217’727 impulsów
Częstotliwość pracy: maks. 500'000 impuls/sekunda
Powrót na bazę Procedura wykorzystująca: czujnik bazy, indeks Z enkodera, czujniki krańcowe +/-Limit
GUI - interfejs graficzny Program użytkownika pracujący w środowisku Windows
Oprogramowanie Biblioteka DLL dla Windows

Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO PR - połączenia przewodów:

Połączenia przewodów w napędzie serwokrokowym Fastech Ezi-SERVO Plus-R

W komplecie wraz ze sterownikiem i silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek.

Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO PR - dostępne modele:

Kod zamówieniowy zestawuPrąd silnika
[A/faza]
Moment trzymający
[Nm]
Kod zamówieniowy
silnika
RysunekKod zamówieniowy
sterownika
Rysunek
2D3D2D3D
Ezi-SERVO-PR-20M-F 0.5 0.013 EzM-20M-F EzS-NDR-20M-F
Ezi-SERVO-PR-20L-F 0.5 0.025 EzM-20L-F EzS-NDR-20M-F
Ezi-SERVO-PR-28S-D 0.95 0.065 EzM-28S-D EzS-NDR-28S-D
Ezi-SERVO-PR-28M-D 0.95 0.08 EzM-28M-D EzS-NDR-28M-D
Ezi-SERVO-PR-28L-D 0.95 0.11 EzM-28L-D EzS-NDR-28L-D
Ezi-SERVO-PR-42S-□ 1,2 0.32 EzM-42S-□ EzS-NDR-42S-□
Ezi-SERVO-PR-42M-□ 1,2 0.44 EzM-42M-□ EzS-NDR-42M-□
Ezi-SERVO-PR-42L-□ 1,2 0.5 EzM-42L-□ EzS-NDR-42L-□
Ezi-SERVO-PR-42XL-□ 1,2 0.65 EzM-42XL-□ EzS-NDR-42XL-□
Ezi-SERVO-PR-56S-□ 3 0.64 EzM-56S-□ EzS-NDR-56S-□
Ezi-SERVO-PR-56M-□ 3 1 EzM-56M-□ EzS-NDR-56M-□
Ezi-SERVO-PR-56L-□ 3 1,5 EzM-56L-□ EzS-NDR-56L-□
Ezi-SERVO-PR-56S-□-L 1,4 0.54 EzM-56S-□-L EzS-NDR-56S-□-L
Ezi-SERVO-PR-56M-□-L 2,2 1 EzM-56M-□-L EzS-NDR-56M-□-L
Ezi-SERVO-PR-56L-□-L 2 1,5 EzM-56L-□-L EzS-NDR-56L-□-L
Ezi-SERVO-PR-60S-□ 4 0,88 EzM-60S-□ EzS-NDR-60S-□
Ezi-SERVO-PR-60M-□ 4 1,28 EzM-60M-□ EzS-NDR-60M-□
Ezi-SERVO-PR-60L-□ 4 2,4 EzM-60L-□ EzS-NDR-60L-□
Ezi-SERVO-PR-86M-□ 6 4 EzM-86M-□ EzS-NDR-86M-□
Ezi-SERVO-PR-86L-□ 6 7,5 EzM-86L-□ EzS-NDR-86L-□
Ezi-SERVO-PR-86XL-□ 6 9 EzM-86XL-□ EzS-NDR-86XL-□


- rozdzielczość napędu [kroki/obrót] wg typoszeregu: A - 10000; B - 20000; C - 32000; D - 16000; F - 4000.
- Silniki o rozmiarze 20 oraz 25 dostępne tylko z enkoderem F - 4000 [imp/obr]
- Silniki o rozmiarze 28 oraz 35 dostępne tylko z enkoderem D - 16000 [imp/obr]

UWAGA
Napędy Ezi-SERVO PlusR pracują z pełnym momentem wynikającym z charakterystyki momentu silnika - pole powierzchni pod opadającą krzywą charakterystyki (patrz dokumentacja). Dobierając wielkość napędu nie jest wymagane uwzględnianie zapasu momentu, jak to miało miejsce w przypadku tradycyjnych silników krokowych.


Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO PR - kod zamówieniowy:

Kod zamówieniowy napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO Plus-R

Poradniki wideo:

Napędy serwo krokowe Ezi SERVO Ethernet RS485 firmy Fastech - webinarium
   
Napęd serwo krokowy Ezi-SERVO Plus R ze sprzężeniem zwrotnym przez zewnętrzny enkoder liniowy
   
Ezi SERVO Plus R jako napęd modułu liniowego z pasem zębatym
   
Robot do przenoszenia wafli krzemowych. Napędy serwo krokowe Ezi-SERVO Plus R
   



Informacje dodatkowe

Producent Fastech
Zasilanie 24Vdc , 40-70Vdc
Kategoria Ezi-SERVO
Enkoder inkrementalny
Interfejs RS485
Exclude for Google Shopping Tak

Pliki dostępne do pobrania

Produkty powiązane

  1. Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-Servo-PR-60L-A RS485 z pozycjonerem

    Praca w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Wbudowany pozycjoner z tabelą 256 pozycji. Sterowanie przez port RS485. Rozdzielczość napędu: 10000 kroków/obr. Zasilanie 24Vdc. Kołnierz silnika: 60mm.   

    1 975,60 zł brutto: 2 429,99 zł
    dostępność: (6 szt.)
  2. Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-Servo-PR-56L-A RS485 z pozycjonerem

    Praca w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Wbudowany pozycjoner z tabelą 256 pozycji. Sterowanie przez port RS485. Rozdzielczość napędu: 10000 kroków/obr. Zasilanie 24Vdc. Kołnierz silnika: 56mm.   

    1 905,20 zł brutto: 2 343,40 zł
  3. Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-Servo-PR-56M-A RS485 z pozycjonerem

    Praca w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Wbudowany pozycjoner z tabelą 256 pozycji. Sterowanie przez port RS485. Rozdzielczość napędu: 10000 kroków/obr. Zasilanie 24Vdc. Kołnierz silnika: 56mm.   

    1 887,60 zł brutto: 2 321,75 zł
  4. Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-Servo-PR-86M-A RS485 z pozycjonerem

    Praca w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Wbudowany pozycjoner z tabelą 256 pozycji. Sterowanie przez port RS485. Rozdzielczość napędu: 10000 kroków/obr. Zasilanie 40~70Vdc. Kołnierz silnika: 86mm.   

    2 107,60 zł brutto: 2 592,35 zł
    dostępność: (2 szt.)
  5. Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-Servo-PR-86L-A RS485 z pozycjonerem

    Praca w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Wbudowany pozycjoner z tabelą 256 pozycji. Sterowanie przez port RS485. Rozdzielczość napędu: 10000 kroków/obr. Zasilanie 40~70Vdc. Kołnierz silnika: 86mm.   

    2 283,60 zł brutto: 2 808,83 zł
  6. Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-Servo-PR-86XL-A RS485 z pozycjonerem

    Praca w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Wbudowany pozycjoner z tabelą 256 pozycji. Sterowanie przez port RS485. Rozdzielczość napędu: 10000 kroków/obr. Zasilanie 40~70Vdc. Kołnierz silnika: 86mm.   

    2 459,60 zł brutto: 3 025,31 zł
    dostępność: (1 szt.)

Produkty polecane

  1. Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO MI PR RS485 z pozycjonerem wersja mini
    Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO MI PR RS485 z pozycjonerem wersja mini
    Wbudowany pozycjoner z tabelą pozycji. Praca w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Szybka odpowiedź układu. Nie wymaga strojenia. Wysoki moment obrotowy. Bez efektu drgań i wibracji na wale silnika. Wysoka rozdzielczość (4000, 10000, 16000, 20000 oraz 32000 PPR).
  2. Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO II EC EtherCAT
    Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO II EC EtherCAT
    Profil CiA 402. Praca w zamkniętej pętli sprężenia zwrotnego. Nie wymaga strojenia. Stabilna praca bez drgań. Poprawa momentu poprzez podbicie prądowe.
  3. Napęd serwo krokowy Fastech S-SERVO II ST ekonomiczny
    Napęd serwo krokowy Fastech S-SERVO II ST ekonomiczny
    Precyzja bez utraty synchronizacji. Redukcja ciepła przez inteligentny algorytm sterowania prądem silnika w zależności od obciążenia.
  4. Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO EtherCAT ALL kompaktowy
    Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO EtherCAT ALL kompaktowy
    Silnik + enkoder + sterownik silnika + pozycjoner + EtherCAT. Profil CiA 402. Praca w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Wysoka rozdzielczość (10000 PPR). Nie wymaga strojenia. Redukcja wydzielanego ciepła. Wysoki moment obrotowy.