Profil CiA 402.
Praca w zamkniętej pętli sprężenia zwrotnego.
Nie wymaga strojenia.
Stabilna praca bez drgań.
Poprawa momentu poprzez podbicie prądowe.
Silnik + enkoder + sterownik silnika + pozycjoner + EtherCAT.
Profil CiA 402.
Praca w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego.
Wysoka rozdzielczość (10000 PPR).
Nie wymaga strojenia.
Redukcja wydzielanego ciepła.
Wysoki moment obrotowy.
Wbudowany pozycjoner z tabelą pozycji.
Praca w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego.
Nie wymaga strojenia.
Szybka odpowiedź układu.
Wysoki moment obrotowy.
Wysoka rozdzielczość (10000, 20000 oraz 32000 PPR).
Praca w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego.
Nie wymaga strojenia.
Bez efektu drgań i wibracji na wale silnika.
Wysoka rozdzielczość (10000, 20000 oraz 32000 PPR).
Szybka odpowiedź układu.
Wysoki moment obrotowy.
Zintegrowany silnik + enkoder + sterownik.
Sprzężenie enkoderowe.
Szybka odpowiedź układu.
Wysoki moment obrotowy.
Brak drgań i wibracji na wale silnika.
Wysoka rozdzielczość (10000, 16000 oraz 20000 PPR).
Silnik + enkoder + sterownik silnika + pozycjoner + sieć.
Praca w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego.
Wysoka rozdzielczość (10000 oraz 20000 PPR).
Szybka odpowiedź układu.
Nie wymaga strojenia.
Tabela pozycji.
Wysoki moment obrotowy.
Silniki z wałem drążonym oraz enkoderem.
Rozdzielczość 10000 impulsów/obrót.
Praca w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego.
Wysoka precyzja kontroli pozycji.
Wysoki moment.
Niska emisja ciepła (prąd zależny od obciążenia)
EtherCAT, Ethernet i CC-Link.
Napędy Ezi-SERVO to systemy pracujące w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Zabudowany enkoder umożliwia monitorowanie aktualnego położenie wału silnika. Informacja o jego pozycji aktualizowana jest co 25 mikrosekund. Sterownik posiada możliwość regulacji prędkości bez utraty synchronizacji w zakresie do 100% wartości obciążenia wynikającego z charakterystyki momentu silnika. Jest to znacząca przewaga nad tradycyjnymi sterownikami mikrokrokowymi, których stosowanie wymaga uwzględnienia tolerancji obciążenia i konieczność doboru silnika z zapasem momentu rzędu 25%-50%. Dzięki zastosowanej metodzie optymalizacji fazy prądu przepływającego przez silnik w odniesieniu do prędkości obrotowej Ezi-SERVO utrzymuje wysoki moment przy dużej prędkości. Dzięki złożonym algorytmom filtracji, realizowanym przez procesor sygnałowy sterownika, i ciągłej kontroli wektora prądu, udało się uzyskać płynne obroty wału silnika od 0,2 obr/min.
W ofercie dostępne są modele Ezi-SERVOII-EC z komunikacją EtherCAT, Ezi-SERVOII-CL z komunikacją CCLink, Ezi-SERVOII-PE i Ezi-SERVO-PR sterowniki ze wbudowanym pozycjonerem oraz Ezi-SERVO sterowane jak zwykły silnik krokowy (STEP, DIR lub STEP +, STEP -). Cechuje go dobra synchronizacja z impulsami sterującymi, a także krótki czas odpowiedzi na zmiany pozycji. Zalety te stają się szczególnie przydatne gdy zachodzi potrzeba stosowania szybkiego silnika i krótkich odległości dojazdowych. Tradycyjne serwonapędy wymagają uwzględnienia opóźnienia ruchu wału silnika w odpowiedzi na zmiany wartości sygnału sterującego. Efektem tego powstaje zwłoka czasowa potrzebna do ustabilizowania się wału silnika, określana mianem czasu ustalania.
